[发明专利]一种倾斜车位探测装置及方法有效
| 申请号： | 201610141766.0 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105774655B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 沈峥楠;江浩斌;马世典;李臣旭 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倾斜车位探测装置及方法，传感器单元包括两个长距超声波雷达和四个轮速脉冲传感器；超声波雷达各自固定在汽车两侧的旋转平台上，可随旋转平台转动，用于采集侧方车位信息；轮速脉冲传感器安装在汽车主减速器上，用于记录汽车行驶走过的轮速脉冲数；所述数据处理模块实时处理传感器单元传送的数据信息，通过计算把超声波雷达采集的距离转换为角度，把轮速脉冲传感器传送的轮速脉冲信号转换为里程数；所述执行机构包括步进电机、齿轮机构和旋转平台，步进电机根据数据处理模块传送的角度信息通过齿轮机构控制旋转平台的转动方向与角度。本发明能实现倾斜车位识别和测探，有效地提高车位利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾斜 车位 探测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种倾斜车位探测装置，其特征在于，包括传感器单元、数据处理模块、执行机构，所述传感器单元包括两个长距超声波雷达和四个轮速脉冲传感器；超声波雷达各自固定在汽车两侧的旋转平台上，可随旋转平台转动，用于采集侧方车位信息；轮速脉冲传感器安装在汽车主减速器上，用于记录汽车行驶走过的轮速脉冲数；所述数据处理模块实时处理传感器单元传送的数据信息，通过计算把超声波雷达采集的距离转换为角度，把轮速脉冲传感器传送的轮速脉冲信号转换为里程数；所述执行机构包括步进电机、齿轮机构和旋转平台，步进电机根据数据处理模块传送的角度信息通过齿轮机构控制旋转平台的转动方向与角度；所述步进电机只在泊车系统启动且系统将侧方车位识别为倾斜车位时才开启工作状态；步进电机输出轴上装有齿轮机构，与旋转平台的外齿相啮合。
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