[发明专利]金相研磨机砂盘自动切换装置

摘要

本发明公开了一种金相研磨机砂盘自动切换装置，是由自动换盘系统、研磨机主控台、盘库机构和台架组成，自动换盘系统、研磨机主控台、盘库机构分别固定设置在台架上，研磨机主控台控制整个装置的自动运行，当研磨机需要更换砂纸盘或抛光盘时，对步进电机传递相应信号，各个步进电机通过对相应信号的响应，控制垂直控制机构的左右移动和转动，控制夹持机构的上下移动和转动，以及控制夹持器的夹取和放置，从而实现研磨机对砂纸盘、抛光盘的自动更换；本发明充分利用圆盘研磨机圆盘砂纸的闲置中心带，结构简单，容易操作，能准确地夹取到砂盘，减少实验人员的劳动时间和强度，有效地提高金相研磨机的作业效率。

主权项

一种金相研磨机砂盘自动切换装置，其特征在于：是由自动换盘系统(1)、研磨机主控台(2)、盘库机构(3)和台架(4)组成，自动换盘系统(1)和研磨机主控台(2)分别固定设置在台架(4)上，盘库机构(3)设置在台架(4)上；自动换盘系统(1)包括垂直控制机构(11)、夹持机构(12)和底座控制机构(13)，垂直控制机构(11)固定设置在底座控制机构(13)上，夹持机构(12)后端设置在垂直控制机构(11)上；垂直控制机构(11)包括第一垂直齿条轨道(1101)、第二垂直齿条轨道(1102)、第一步进电机(1103)、第一垂直滑块(1104)、第二垂直滑块(1105)、垂直支撑前板(1106)、水平支撑底板(1107)、垂直支撑底座(1108)、第一垂直齿轮(1109)、第二垂直齿轮(1110)、垂直支撑后板(1111)、垂直齿轮轴(1112)、第三垂直齿轮(1113)和第二步进电机(1114)，第一垂直齿条轨道(1101)和第二垂直齿条轨道(1102)分别固定设置在垂直支撑底座(1108)上，第一垂直齿条轨道(1101)穿过第二垂直滑块(1105)内，第二垂直齿条轨道(1102)穿过第一垂直滑块(1104)内，第一步进电机(1103)固定设置在垂直支撑后板(1111)上，第一步进电机(1103)上具有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴分别固定设置在第一垂直齿轮(1109)、第二垂直齿轮(1110)上、第一垂直滑块(1104)和第二垂直滑块(1105)上，垂直支撑前板(1106)分别固定设置在第一垂直滑块(1104)与第二垂直滑块(1105)前端，垂直支撑后板(1111)分别固定设置在第一垂直滑块(1104)与第二垂直滑块(1105)后端，第一垂直齿轮(1109)与第一垂直齿条轨道(1101)相啮合，第二垂直齿轮(1110)与第二垂直齿条轨道(1102)相啮合，第二步进电机(1114)固定设置在底座控制机构(13)的底座滑块(1301)上，第二步进电机(1114)上具有第三输出轴，第三输出轴设置在第三垂直齿轮(1113)下端，第三垂直齿轮(1113)与垂直齿轮轴(1112)的齿轮相啮合，垂直齿轮轴(1112)设置在垂直支撑底座(1108)上，垂直支撑底座(1108)固定设置在底座控制机构(13)的底座滑块(1301)上；夹持机构(12)包括第三步进电机(1201)、夹持第一齿轮(1202)、夹持齿轮轴(1203)和夹持器(1204)，第三步进电机(1201)固定设置在垂直支撑前板(1106)上，第三步进电机(1201)具有第四输出轴，第四输出轴设置在夹持第一齿轮(1202)上，夹持齿轮轴(1203)分别设置在垂直支撑前板(1106)与垂直支撑后板(1111)上，夹持齿轮轴(1203)的齿轮与夹持第一齿轮(1202)相啮合，夹持器(1204)固定设置在夹持齿轮轴(1203)上；底座控制机构(13)包括底座滑块(1301)、底座第一齿轮(1302)、第六步进电机(1303)、底座第二齿轮(1304)、底座第一齿条轨道(1305)、底座第二齿条轨道(1306)，底座滑块(1301)分别与底座第一齿条轨道(1305)、底座第二齿条轨道(1306)滑动连接，第六步进电机(1303)固定设置在底座滑块(1301)内，第六步进电机(1303)具有第五输出轴和第六输出轴，第五输出轴固定设置在底座第一齿轮(1302)上，第六输出轴固定设置在底座第二齿轮(1304)上，第五输出轴和第六输出轴分别设置在底座滑块(1301)上，底座第一齿轮(1302)与底座第一齿条轨道(1305)相啮合，底座第二齿轮(1304)与底座第二齿条轨道(1306)相啮合，底座第一齿条轨道(1305)、底座第二齿条轨道(1306)分别固定设置在台架(4)上；研磨机主控台(2)包括研磨转盘(21)和主机台(22)，研磨转盘(21)设置在主机台(22)上；盘库机构(3)包括砂盘(301)、盘架(302)、盘库从动齿轮(303)、盘库主动齿轮(304)、盘库齿轮轴(305)和第七步进电机(306)，砂盘(301)活动放置在盘架(302)上，第七步进电机(306)固定设置在台架(4)上，盘库齿轮轴(305)下端与台架(4)活动连接，盘库齿轮轴(305)上端与盘架(302)固定连接，盘库从动齿轮(303)与盘库齿轮轴(305)固定连接，盘库齿轮轴(305)与盘库主动齿轮(304)相啮合，第七步进电机(306)具有第七输出轴，第七输出轴固定设置在盘库主动齿轮(304)的轴孔内。