[发明专利]一种用于型材牵引的夹持机构有效
申请号: | 201610137811.5 | 申请日: | 2016-03-10 |
公开(公告)号: | CN105598526B | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 卢新建;廖子剑;唐崇斌 | 申请(专利权)人: | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B23D33/02 | 分类号: | B23D33/02;B23Q7/04 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 梁莹 |
地址: | 528100 广东省佛山市三水中心科技工业*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种用于型材牵引的夹持机构,包括与行走机构连接的夹持臂、与夹持臂连接的夹板、设置在夹持臂上的驱动装置和用于带动夹板运动的开合传动装置;夹板由夹板一和夹板二组成,夹板一和夹板二分别套设在开合传动装置上;驱动装置与开合传动装置连接,实现驱动开合传动装置运动以带动夹板一和夹板二的开合;夹板一设置有可转动的压紧件。本发明可根据不同管径或规格的型材进行灵活调节,适用于对不同规格的型材进行稳固夹持,从而达到通用性强和灵活性强的效果,大大降低生产成本。该夹持机构夹持力度大以实现对型材稳固夹持牵引。该夹持机构便于张开对型材进行夹持和向行走机构方向折叠以避免与其他夹持机构相冲突,从而起到避让作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 牵引 夹持 机构 | ||
【主权项】:
一种用于型材牵引的夹持机构,用于与行走机构连接实现夹持型材进行牵引;其特征在于:包括与行走机构连接的夹持臂、与夹持臂连接的夹板、设置在夹持臂上的驱动装置和用于带动夹板运动的开合传动装置;所述夹板由夹板一和夹板二组成,夹板一和夹板二分别套设在开合传动装置上;所述驱动装置与开合传动装置连接,实现驱动开合传动装置运动以带动夹板一和夹板二的开合;所述夹板一设置有可转动的压紧件;所述压紧件包括设置在夹板一端面的框体和与框体连接的压紧部;所述夹板一设置有可转动的压紧件是指:压紧部通过转轴一与框体连接,实现压紧部可转动设置在夹板一上;所述框体中部设置有容纳空间,压紧部通过转轴一与框体连接并位于容纳空间内,压紧部的压紧面朝外;压紧面与水平面呈倾斜角度;所述夹板二设置有夹紧模具,夹紧模具的端面设置有沿其长度方向若干条斜锯齿;每条所述斜锯齿与牵引方向的相反方向倾斜设置。
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