[发明专利]一种SMT模版质量的检测设备与方法

摘要

本发明公开一种SMT模版质量的检测设备与方法，该设备特征在于SMT模板固定在检测平面上，X、Y向伺服电机分别通过X、Y向导轨带动CCD相机及平面背光光源分别在检测平面的上、下方移动；由X、Y向光栅尺对CCD相机的位置进行反馈；CCD相机移动并采集SMT模板局部图像；工控机通信控制X、Y向伺服电机移动，PCI接口与数据采集卡通信获取X、Y向光栅尺的位置数据，通过GigE接口与CCD相机通信获取采集图像，继电器控制平面背光光源。该方法采用本发明所述检测设备和如下步骤：（1）Gerber数据解析；（2）检测窗位置及检测轨迹规划；（3）偏移量计算；（4）SMT模板定位误差计算­；（5）孔位缺陷检测。 1

主权项

1.一种SMT模版质量检测方法，其特征在于该检测方法采用的检测设备包括有：CCD相机、X向伺服电机、X向导轨、X向光栅尺、Y向伺服电机、Y向导轨、Y向光栅尺、SMT模版固定装置、平面背光光源、工控机、运动控制卡、数据采集卡和继电器；所述SMT模版由SMT模版固定装置固定在检测平面上，X向伺服电机通过X向导轨带动CCD相机在检测平面的上方移动；Y向伺服电机通过Y向导轨带动平面背光光源在检测平面的下方移动；由X、Y向光栅尺对CCD相机的位置进行反馈；CCD相机在检测平面上方移动并采集SMT模版局部图像；所述工控机通过PCI接口与运动控制卡通信控制X、Y向伺服电机移动，通过PCI接口与数据采集卡通信获取X、Y向光栅尺的位置数据，通过GigE接口与CCD相机通信，获取采集图像，并通过继电器控制平面背光光源的亮灭；该检测方法的检测步骤是：(1)Gerber文件解析SMT模版的标准图像由对应的Gerber文件生成；将Gerber文件生成的缩略图局部分割后，依次生成高分辨率的局部图像，从高分辨率的局部图中提取孔位信息，保证数据精度；之后由人工定位Gerber文件中的Mark点，用于后续检测过程中SMT模版的位置误差校正；(2)检测窗位置及轨迹规划检测时，需要多次移动CCD相机对SMT模版进行图像采样；检测窗的位置及轨迹影响着检测效率，在检测前需对检测窗位置及轨迹进行规划；(3)确定粒子相对于设备零点的偏移量由Gerber数据获取的图像均为相对坐标，在检测前需确定图像相对于设备零点的偏移量；由步骤(2)中获得Mark点位置，之后手动将CCD相机移动到被固定的SMT模版的对应的Mark点位置，根据实际Mark点相对于设备零点的位置与标准Mark点的相对位置进行差值计算，可获得Mark点偏差，同时也是SMT模版标准数据的偏差；(4)SMT模版定位误差校正SMT模版在检测时，由人工放入检测装置，由于定位误差以及SMT模版边框不平整原因导致SMT模版产生倾斜、旋转、移位定位误差，导致检测窗的理想位置与实际位置间产生偏差，故在检测前需校正位置误差；(5)孔位缺陷检测根据校正后的检测窗位置，移动CCD相机后，再采集图像；由光栅尺采集位置数据，并经PCI总线传入计算机，对采集到的图像进行预处理；然后提取孔位数据，并变换为实际尺寸，再与Gerber文件生成的孔位数据进行对比，观察是否存在多孔，少孔，孔偏移，孔大，孔小和毛刺，从而判断SMT模版质量的优劣。