[发明专利]基于自动机械臂的数控机床批量加工方法

摘要

本发明公开了一种基于自动机械臂的数控机床批量加工方法，在工作台上安装机械臂，机械臂完成工件的自动移动功能，同时，当工作台被控制进行运动时，机械臂和工作台一起运动，这样，机械臂便可以充当夹具，而不需要在工作台上另设夹具。本发明的有益效果为：提高了产品的加工效率，保证了产品加工的一致性，提高了产品的加工精度和质量，降低了工作人员的劳动强度，降低了人工成本，降低了工伤事故的发生率。

主权项

一种基于自动机械臂的数控机床批量加工方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1)提供数控机床，所述数控机床包括机床主体、机械臂、用于控制所述机床主体和机械臂的控制系统，其中，所述机床主体包括工作台，所述工作台具有放置工件的工位，所述机械臂安装于所述工作台上；2)将多个加工程序加载到所述控制系统，所述多个加工程序至少包括第一加工程序和第二加工程序；3)启动数控机床，所述控制系统控制所述机械臂将第一工件放置于所述工位并保持对所述第一工件的夹持状态；4)所述控制系统控制所述机床主体按照第一加工程序加工所述第一工件；5)所述控制系统控制所述机械臂使所述第一工件离开所述工位并释放所述第一工件；6)所述控制系统控制所述机械臂将第二工件放置于所述工位并保持对所述第二工件的夹持状态；7)所述控制系统控制所述机床主体按照第二加工程序加工所述第二工件；8)所述控制系统控制所述机械臂使所述第二工件离开所述工位并释放所述第二工件。