[发明专利]一种折叠车位库的分段式运动骨架

摘要

本发明公开了一种折叠车位库的分段式运动骨架，其包括：U形折叠结构、行星轮传动机构、剪叉式立杆组、柔性伸缩结构。U形折叠结构与行星轮传动机构设置于折叠车位库的前部，剪叉式立杆组设置于折叠车位库的中部，柔性伸缩结构设置于折叠车位库的顶部；本发明采用两个步进电机进行分步控制，先启用后段步进电机驱动中部的剪叉式立杆组、顶部的柔性伸缩结构，再启用前段步进电机通过行星轮传动机构驱动前部的U形折叠结构，实现折叠车位库骨架的展开与收起；该分段式运动骨架稳定性好，传动效率高，收拢体积小，使用便捷，可很好地应用于折叠车位库。

主权项

一种折叠车位库的分段式运动骨架，其特征在于：包括U形折叠结构、行星轮传动机构、剪叉式立杆组、柔性伸缩机构，其中：所述剪叉式立杆组包括垂直固定于地面的伸缩主骨架，伸缩主骨架正后方沿直线依次设置有多组垂直于地面的伸缩副骨架，每个伸缩副骨架下部分别与地面滑动配合，伸缩主骨架、每个伸缩副骨架上部分别连接有顶部连接架，伸缩主骨架与相邻的伸缩副骨架同侧侧边之间、相邻伸缩副骨架同侧侧边之间分别通过伸缩式剪叉臂连接；所述行星轮传动机构包括分别设置在伸缩主骨架下部左、右侧前端的衬板，两衬板内侧分别固定有弧形的内啮合齿条、与内啮合齿条相同弧度的弧形的滑槽，每个内啮合齿条的圆弧外侧分别向前上方设置，每个滑槽分别与对应的内啮合齿条弧向相同且共圆心，每个衬板上位于内啮合齿条、滑槽圆心处位置分别转动安装有中心齿轮，每个衬板上位于中心齿轮、内啮合齿条之间还分别设有行星轮，所述行星轮的中心通过转轴转动及滑动安装在滑槽中，且行星轮分别与中心齿轮、内啮合齿轮啮合，所述中心齿轮中心转动连接有连杆，所述连杆中间转动安装在行星轮中心的转轴上，连杆沿中心齿轮径向向前延伸至越过对应侧的内啮合齿条，每个衬板内侧位于啮合齿条前上方还依次设有多道圆弧槽，多道圆弧槽分别与内啮合齿条弧向相同且共圆心，且多道圆弧槽长度从内至外依次增长；所述U形折叠结构包括靠近地面设置的呈U形的折叠主骨架，折叠主骨架两端分别对应与行星轮传动机构中左、右侧的连杆杆端铰接，折叠主骨架上方依次设有多个与折叠主骨架结构相同的折叠副骨架，折叠副骨架与折叠主骨架弧向相同，且折叠副骨架在折叠主骨架上方从下至上依次按向伸缩主骨架的弧向排列，每个折叠副骨架的U形拐点位置分别通过连接轴转动安装有转动连接板，弧向上从下至上的多个折叠副骨架靠近两端位置，分别通过滑动销按长度从长至短一一对应滑动安装在对应侧衬板上的圆弧槽中；所述柔性伸缩机构包括多组立向设置的柔性支撑顶架，多个柔性支撑顶架一一对应固定在剪叉式立杆组的顶部连接架中，每个柔性支撑顶架底部左、右侧分别沿左右水平方向设有直滑槽，每个柔性支撑顶架底部直滑槽中分别滑动安装有滑动支座，滑动支座上分别铰接有向上延伸的滑动支撑杆，每个滑动支撑杆上端分别铰接在所在的柔性支撑顶架对应侧顶部拐角位置，除最后方的柔性支撑顶架外，其余每个柔性支撑顶架的滑动支座上分别铰接有向后延伸的滑动连接杆，每个滑动连接杆后端分别铰接在后方相邻的柔性支撑顶架底部对应侧直滑槽外端位置；还包括有膜布，所述膜布蒙在伸缩主骨架与其相邻的伸缩副骨架之间、相邻伸缩副骨架之间，以及折叠主骨架与其相邻的折叠副骨架之间、相邻的折叠副骨架之间，以及弧向上最上方的折叠副骨架与伸缩主骨架之间。