[发明专利]多级定转子组合式电机

摘要

本发明公开了一种多级定转子组合式电机，包括至少两个具有独立定子和转子的子电机且其中至少一个子电机设有用于将转子的动力输出的子减速器；各所述子电机的输出端传动连接并输出动力，该电机各级子电机均可具有独立的减速比，通过匹配输出，能实现在大的转速、转矩范围内，电机均具有较高的工作效率，因此，该电机结构紧凑、可实现较高的功率密度。

主权项

1.一种多级定转子组合式电机，其特征在于：包括至少两个具有独立定子和转子的子电机，且其中至少一个子电机内设有用于将转子的动力输出的子减速器；各所述子电机的输出端传动连接并输出动力；各所述子电机的转子轴向两侧分别设有一个定子，所述定子包括定子铁芯以及沿定子铁芯周向分布的多个凸极；所述转子包括转子支撑和磁瓦，所述转子支撑至少包括外套于所述定子的筒状翼缘，所述磁瓦固定于筒状翼缘内圆并与所述凸极配合；位于所述转子轴向两侧的定子之间的凸极沿周向均匀交错设置；所述子减速器为减速轴承，所述减速轴承包括与所述转子传动连接的内圈、固定于所述定子的外圈和滚动体；所述内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；所述滚动体通过摩擦传动的方式与内圈和外圈配合；所述子电机为三个，并分别为极对数依次减少的左列电机、中列电机和右列电机，所述左列电机和中列电机均设有子减速器且左列电机内的子减速器的传动比大于中列电机内子减速器的传动比。