[发明专利]一种支腿控制系统、方法及桥梁检测车有效
| 申请号： | 201610126201.5 | 申请日： | 2016-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN106544954B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 韩猛;马洪锋;陆永能 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种支腿控制系统、方法及桥梁检测车，支腿控制系统包括：检测部件，用于实时检测工程作业机械轮胎的胎压值；控制部件，用于根据检测部件检测到的胎压值，计算各个轮胎相对于作业前的胎压变化量，并判断当前的胎压变化量是否均处于预设安全范围内，如果是，则不对工程作业机械的垂直支腿进行调整，否则对垂直支腿进行调整，直至胎压变化量处于预设安全范围内。本发明的支腿控制系统，能够使得各个轮胎与垂直支腿可以一起共同地对整车形成稳定的支承，尽量避免工程作业机械在作业过程中由于重心不稳或者路面不平而出现部分轮胎离地甚至倾翻的危险，从而提高整车作业的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 支腿 工程作业机械 垂直支腿 胎压变化 轮胎 桥梁检测车 胎压 预设 整车 部件检测 控制部件 实时检测 重心不稳 作业过程 检测 倾翻 支承 不平 安全 | ||
【主权项】：
1.一种支腿控制系统，其特征在于，包括：检测部件，用于实时检测工程作业机械轮胎的胎压值；控制部件，用于根据所述检测部件检测到的所述胎压值，计算各个轮胎相对于作业前的胎压变化量，并判断当前的胎压变化量是否均处于预设安全范围内，如果是，则不对所述工程作业机械的垂直支腿进行调整，否则对所述垂直支腿进行调整，直至胎压变化量处于所述预设安全范围内；而且所述控制部件能够在判断出某一侧轮胎的当前胎压变化量为负值且超出所述预设安全范围时，控制该侧轮胎对应的所述垂直支腿缩回，或者控制该侧轮胎对侧的所述垂直支腿伸出；或者所述控制部件能够在判断出某一侧轮胎的当前胎压变化量为正值且超出所述预设安全范围时，控制该侧轮胎对应的所述垂直支腿伸出，或者控制该侧轮胎对侧的所述垂直支腿缩回。
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