[发明专利]一种具有复合功能的电动助力制动系统

摘要

本发明涉及车辆工程领域，公开了一种具有复合功能的电动助力制动系统，包括了制动踏板位移传感器、制动踏板、踏板行程模拟器、电动助力总成、主缸、轮缸、液压控制单元、储液罐、电机、减速增扭机构、电子控制单元、常开电磁阀、常闭电磁阀、车载其他传感器，通过设计踏板行程模拟器，可以实现摩擦制动力和再生制动力的解耦，提供连续可变的脚感，电机助力装置可与制动防抱死系统，液压控制单元集成，实现主动制动功能，电机输入和驾驶员输入无干涉，电机可以实现主动制动，可作为智能汽车及无人驾驶汽车的制动执行机构。

主权项

一种具有复合功能的电动助力制动系统，其特征在于，包括了包括制动踏板位移传感器1、制动踏板2、踏板行程模拟器3、电动助力总成4、主缸5、轮缸6、液压控制单元7、储液罐8、电机9、减速增扭机构10、电子控制单元11、常开电磁阀12、常闭电磁阀13、车载其他传感器14组成，所述的制动踏板位移传感器1安装在制动踏板2的转轴处，所述的踏板行程模拟器3设置在制动踏板2和电动助力总成4之间，所述的主缸5与液压控制单元7通过制动管路连通，液压控制单元7通过制动管路与四个轮缸6相连接，所述的储液罐8分别通过常开电磁阀12和常闭电磁阀13通过进油孔与踏板行程模拟器3的前腔和后腔相连，所述的电机9、制动踏板位移传感器1和车载其他传感器14均通过电线与电子控制单元11相连，电机9通过减速增扭机构10和电动助力总成4相连。