[发明专利]一种RV减速器传动回差测试装置

摘要

本发明公开了一种RV减速器传动回差测试装置。本发明的装置由底座、加载装置、测量装置和锁紧装置组成。加载装置由伺服电机、电机支架及电机端联轴器构成；测量装置由转矩转速传感器、输入端联轴器、编码器、输入端法兰、联轴器支座及传感器支座构成，锁紧装置由锁紧销钉、输出端锁紧法兰及减速器支座构成。与以往RV减速器回差测试的方法相比，本发明可进行静态及动态回差的测试，效率比传统的回差测试方法高，并采用程序控制的加载方式，自动化程度高。本发明具有结构简单、测试精度高、对测试环境要求低、自动化程度高等优点，能够满足工业机器人对RV减速器的高精度性能测试及检测要求。

主权项

1.一种RV减速器传动回差测试装置，该RV减速器传动回差测试装置包括底座(14)、伺服电机(1)、电机支架(2)、电机端联轴器(3)、转矩转速传感器(4)、输入端联轴器(5)、编码器(6)、RV减速器(7)、锁紧销钉(8)、输出端锁紧法兰(9)、减速器支座(10)、输入端法兰(11)、联轴器支座(12)、传感器支座(13)，其特征在于：所述伺服电机(1)通过电机端联轴器(3)连接转矩转速传感器(4)，转矩转速传感器(4)通过输入端联轴器(5)连接RV减速器(7)输入轴，输出端锁紧法兰(9)与RV减速器(7)的输出轴固接，输入端法兰(11)安装于RV减速器(7)的输入端，与减速器支座(10)固接，RV减速器(7)安装于减速器支座(10)上，转矩转速传感器(4)及联轴器支座(12)安装于传感器支座(13)上，伺服电机(1)安装于电机支架(2)上，电机支架(2)、传感器支座(13)及减速器支座(10)均安装在底座(14)上。