[发明专利]一种直流电能表检定方法

摘要

本发明涉及一种直流电能表检定装置，包括标准直流表模块、直流电压程控源模块、直流电流程控源模块、系统控制模块、测距设备、识别设备和主控设备等。通过本发明，能够对直流电能表进行现场检测，提高了检测的效率和安全性。

主权项

一种直流电能表检定方法，该方法包括：1)提供一种直流电能表检定装置，设置于基于障碍物检测识别的智能化电动汽车，所述电动汽车包括测距设备、识别设备和主控设备，测距设备用于测量电动汽车距离障碍物的距离，识别设备用于识别障碍物是否为充电桩，主控设备与测距设备和识别设备分别连接，用于基于测距设备和识别设备的输出对电动汽车执行相应的控制方式；2)使用所述检定装置；其特征在于，所述电动汽车包括：电量检测设备，设置在电动汽车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量；行驶控制仪，设置在电动汽车上，与电动汽车的方向电机控制器和速度电机控制器连接，用于接收位置控制信号，基于位置控制信号确定驱动方向和驱动速度，并将驱动方向和驱动速度分别发送给方向电机控制器和速度电机控制器；GPS定位设备，用于接收GPS定位卫星实时发送的、电动汽车的当前GPS位置；左前侧超声波传感器，设置在电动汽车车头左侧位置，测量电动汽车车头左侧距离附近障碍物的距离以作为实时左前侧距离输出，左前侧超声波传感器的最大测量距离为4米；右前侧超声波传感器，设置在电动汽车车头右侧位置，测量电动汽车车头右侧距离附近障碍物的距离以作为实时右前侧距离输出，右前侧超声波传感器的最大测量距离为4米；超声波倒车防撞雷达，设置在电动汽车车尾中央位置，测量电动汽车车尾距离后方障碍物的距离以作为实时后方距离输出，超声波倒车防撞雷达的最大测量距离为2米；温度传感器，设置在电动汽车的外侧，用于检测电动汽车所在环境的实时温度；直流电机驱动器，设置在电动汽车的前端仪表盘内，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于接收制动信号，并基于制动信号确定直流电机控制信号；电动推杆控制器，设置在电动汽车的驱动车轮的上方，由直流有刷电机、减速机构和推杆结构组成，直流有刷电机与直流电机驱动器连接以接收直流电机控制信号，并基于直流电机控制信号控制直流有刷电机的转动速率，减速机构与直流有刷电机和推杆结构分别连接，将直流有刷电机的转动转变为对推杆结构的推动；制动主缸，设置在电动汽车的驱动车轮的上方，与推杆结构连接，用于在推杆结构对制动主缸的活塞的推动下，产生制动液压力；盘式制动器，设置在电动汽车的驱动车轮的上方，与制动主缸和电动汽车的驱动车轮分别连接，用于基于制动主缸处的制动液压力对电动汽车的驱动车轮执行制动操作；图像识别设备，用于对电动汽车前方景象进行拍摄以获得前方图像，并对前方图像进行图像识别以确定前方是否存在充电桩，相应地，发出存在充电桩信号或不存在充电桩信号；ZIGBEE通信设备，设置在电动汽车上，用于与充电桩的ZIGBEE通信接口进行握手操作，握手成功则发出充电桩合格信号，握手失败则发出充电桩不合格信号；超声波测距板，设置在电动汽车车头中央位置，测量电动汽车车头距离前方障碍物的距离以作为实时前方距离输出，超声波测距板的最大测量距离为5米；自动充电设备，设置在电动汽车上，包括定位器、位移驱动器、机械手和充电头，定位器、位移驱动器和充电头都设置在机械手上，定位器用于检测机械手与充电桩的充电插座之间的相对距离，位移驱动器与定位器连接，用于基于相对距离驱动机械手前往充电桩的充电插座，机械手用于在抵达充电桩的充电插座后将充电头插入充电桩的充电插座中；凌阳SPCE061A芯片，设置在电动汽车的前端仪表盘内，与电量检测设备、行驶控制仪、GPS定位设备、图像识别设备、超声波测距板、ZIGBEE通信设备和自动充电设备分别连接，当实时剩余电量小于等于第一预设电量阈值时，进入自动导航模式；凌阳SPCE061A芯片在自动导航模式中，启动GPS定位设备和图像识别设备，接收当前GPS位置，基于当前GPS位置和预存电子地图中最近充电桩的GPS位置确定位置控制信号，将位置控制信号发送给行驶控制仪以控制电动汽车前往预存电子地图中最近充电桩，当从图像识别设备处接收到存在充电桩信号时，启动超声波测距板和ZIGBEE通信设备，在接收到充电桩合格信号且实时前方距离小于等于预设距离阈值时，启动自动充电设备以将充电头插入充电桩的充电插座中，凌阳SPCE061A芯片退出自动导航模式；其中，凌阳SPCE061A芯片还与超声波测距板、左前侧超声波传感器、右前侧超声波传感器和超声波倒车防撞雷达分别连接，当接收到的实时前方距离、实时左前侧距离、实时右前侧距离或实时后方距离小于各自的预设警戒距离时，凌阳SPCE061A芯片发送制动信号；其中，超声波测距板、左前侧超声波传感器、右前侧超声波传感器和超声波倒车防撞雷达都基于超声波在空气中的传播速度来实现距离测量；其中，超声波测距板、左前侧超声波传感器、右前侧超声波传感器和超声波倒车防撞雷达都与温度传感器连接，用于基于电动汽车所在环境的实时温度确定超声波在空气中的传播速度；其中，凌阳SPCE061A芯片在实时剩余电量大于等于第二预设电量阈值，控制自动充电设备的机械手以将充电头拔离充电桩的充电插座，第二预设电量阈值大于第一预设电量阈值；图像识别设备包括环境亮度检测器、图像采集器和目标识别器件；图像采集器为CCD摄像头；MMC存储卡，用于预先存储预设距离阈值、第一预设电量阈值和第二预设电量阈值；MMC存储卡设置在电动汽车的前端仪表盘内。