[发明专利]自旋翼水下无人机有效
| 申请号： | 201610122259.2 | 申请日： | 2016-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN105775072B | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王树新;张宏伟;王延辉 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00;B63H5/07 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 王丽英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了自旋翼水下无人机,它包括主体，在主体的头部顶端安装有垂直于水平面的旋转轴，在所述的旋转轴上转动连接有垂直舵，在所述的主体的头部左右两侧对称的安装有水平固定鳍，在所述的主体头部的前端连接有推进器，它还包括旋翼，所述的旋翼包括桅杆,所述的桅杆安装在无人机整体机构的重心位置，所述的桅杆的两个支腿关于水下无人机主体的纵轴线左右对称设置,所述的桅杆与固定在主体上的焊接件通过螺栓固定连接，在所述的桅杆上通过转轴与姿态操纵杆转动相连，在所述的姿态操纵杆上通过旋转中心轴转动连接有旋翼支架，在所述的旋翼支架上对称的安装有前行旋翼片和后行旋翼片。本无人机实现了负浮力大载荷能力。 | ||
| 搜索关键词： | 自旋 水下 无人机 | ||
【主权项】：
自旋翼水下无人机,它包括主体，在主体的头部顶端安装有垂直于水平面的旋转轴，在所述的旋转轴上转动连接有垂直舵，在所述的主体的头部左右两侧对称的安装有水平固定鳍，在所述的主体头部的前端连接有推进器，其特征在于:它还包括旋翼，所述的旋翼包括桅杆,所述的桅杆安装在无人机整体机构的重心位置，所述的桅杆的两个支腿关于水下无人机主体的纵轴线左右对称设置,所述的桅杆与固定在主体上的焊接件通过螺栓固定连接，在所述的桅杆上通过转轴与姿态操纵杆转动相连，在所述的姿态操纵杆上通过旋转中心轴转动连接有旋翼支架，在所述的旋翼支架上对称的安装有前行旋翼片和后行旋翼片。
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