[发明专利]块茎、块根类果实智能清选设备

摘要

目前市场上的块茎、块根类果实难以实现联合挖掘收获工作的难点在于挖掘出的果实与泥土块石块混在一起，难以清选。传统的清选装置有机械筛式和水浸分离式两大类，其中前者存在震荡过激会使果实表皮破损和震荡过轻清选不完全的理论矛盾；后者用水量较大，不适用于大面积使用；本设计是一种通过测量物料的导电系数和介电常数将果实与泥土、石块区别、分开的块茎、块根类果实智能清选设备。

主权项

一种块茎、块根类果实智能清选设备，其特征在于；通过测量物料的导电系数和介电常数将果实与泥土、石块区别、分开；结构包括物料传送部分，检测部分，数据处理部分，执行操作部分；物料传送部分包括传送未区分的混合物料的筛状传送带和传送果实的果实输送传送带；检测部分包括固定电极板，移动电极板组；数据处理部分由主机构成；主机包括主控CPU及附属的信号发生电路，信号处理电路、驱动电路；执行操作部分由机械手阵列构成；主机部分通过导线与固定电极板、移动电极板组及机械手阵列相连；筛状传送带及果实传送带由机器动力输入轴驱动按照传送带物料传送方向，筛状传送带分前半部分为识别区域和后半部分分离区域；固定电极板安装筛状传送带识别区域内的下方，移动电极板组通过往复往复运动机构安装在筛状传送带识别区域内的上方；固定电极板由整片金属板构成；移动电极板组由浮动小电极板及对应的位置传感器构成；浮动小电极板由滑轨及弹簧与移动电极板组支架联接；机械手阵列安装在筛状传送带分离区域的上方。