[发明专利]一种转毂试验台上乘用车驻车性能测试装置及其应用

摘要

本发明公开一种转毂试验台上乘用车驻车性能测试装置及其应用，测试装置包括转毂试验台、力传感器和角位移传感器；在转毂试验台上固定设置有乘用车；在乘用车的驻车制动操纵杆的手持端固定设置有力传感器；在驻车制动操纵杆的侧部固定设置有角位移传感器；以转毂试验台获取驻车时轮边力，以力传感器获取驾驶员的操作力，以角位移传感器获取驻车制动操纵杆的角位移，从而实现乘用车驻车性能测试功能，并采用测量轮边力、计算等效坡度的测试方法和基于概率论评价方法对驻车性能进行测试与评价。本发明原理简单，可操作性强，精确度高，适用于机械式和电子式驻车制动系统。

主权项

一种转毂试验台上乘用车驻车性能测试方法，是应用于转毂试验台上乘用车驻车性能测试装置中，所述装置包括：转毂试验台(1)、力传感器(2)和角位移传感器(4)；在所述转毂试验台(1)上固定设置有乘用车；在所述乘用车的驻车制动操纵杆(3)的手持端通过支架固定设置有所述力传感器(2)；在所述驻车制动操纵杆(3)的侧部固定设置有所述角位移传感器(4)；以所述转毂试验台(1)获取所述乘用车的轮边力，以所述力传感器(2)获取驾驶员的操作力，以所述角位移传感器(4)获取所述驻车制动操纵杆(3)的角位移，从而实现所述乘用车驻车性能测试功能，包括：转毂正转实现下坡驻车性能测试，转毂反转实现上坡驻车性能测试；其特征是，所述性能测试方法是按如下步骤进行：步骤1、在乘用车的驻车制动操纵杆(3)的侧部固定设置有所述角位移传感器(4)；在平整的路面上利用所述角位移传感器(4)对与所述驻车制动操纵杆(3)底部相配合的棘爪(5)进行角度标定，获得所述棘爪(5)中第k齿的角度，记为0≤k≤α；α表示所述棘爪(5)的总齿数；步骤2、在所述驻车制动操纵杆(3)的手持端通过支架固定设置有所述力传感器(2)用于获取驾驶员的操作力；步骤3、在转毂试验台(1)上固定设置有乘用车，并设置所述转毂试验台(1)的模式为道路模式、设置所述转毂试验台(1)的滑行阻力与所述乘用车相匹配、设置所述转毂试验台(1)的风机风速与所述乘用车的车速大小相等；步骤4、设定第一测试周期为T1；步骤5、初始化k＝0；步骤6、利用所述驻车制动操纵杆(3)将所述棘爪(5)拉至第k齿，从而利用所述力传感器(2)获取第k齿驾驶员的操作力步骤7、所述转毂试验台(1)以所设定速度v进行正转，并通过所述第k齿驾驶员的操作力辅助记录所述第k齿乘用车的轮边力均值再利用所述角位移传感器(4)获取所述驻车制动操纵杆(3)第k齿的角位移βk；步骤8、在所述第一测试周期T1过程中，由所述转毂试验台获取并记录第k齿的轮边力集在历经一个所述第一测试周期T1后，所述转毂试验台(1)停止转动；步骤9、判断k＞α是否成立，若成立，表示获得所述棘爪(5)的α个齿的等效坡度；否则，将k+1赋值给k，并执行步骤10；步骤10、利用所述驻车制动操纵杆(3)将所述棘爪(5)拉至第k齿，并利用所述角位移传感器(4)获取第k齿的角位移βk，判断βk与是否相等，若相等，表示已成功拉至第k齿；并利用所述力传感器(2)获取驾驶员的操作力否则，重复执行步骤10；步骤11、设置第二测试周期T2和等待周期T；步骤12、在历经一个等待周期T后，所述转毂试验台(1)以所设定速度v进行正转，在所述第二测试周期T2过程中，由所述转毂试验台获取并记录轮边力集在历经所述一个第二测试周期T2后，所述转毂试验台(1)停止转动；步骤13、根据式(1)获得第k齿的等效坡度θk后，返回步骤9；θk=tan(arcsin(Flossk-F‾loss0+Fmg))---(1)]]>式(1)中，表示第0齿时的轮边力均值；F表示滑行阻力；m表示所述乘用车的质量；g表示重力加速度，表示第k齿乘用车轮边力集；步骤14、返回步骤9执行。