[发明专利]基于道路线形和频谱特征的道路坡度计算方法

摘要

本发明涉及一种基于道路线形和频谱特征的道路坡度计算方法,解决现有的汽车运行工况设计中因道路坡度信息存在的对GPS信号依赖性强、误差大而无法应用于运行工况设计的问题，包括以下步骤1、采集数据及建立原始数据库Database；2、处理数据将原始数据库Database中的数据降频，设置怠速时刻的海拔值为统一值hidle，将行驶段划分为若干个微行程，并将微行程距离小于设定限值smin的微行程合并到相邻的微行程中；3、计算微行程内坡度‑里程i3‑s3；4、转化坡度‑时间i4‑t4序列对步骤S3计算出的微行程内坡度‑里程i3‑s3数据进行合并，并将合并后整体的坡度‑里程i4‑s4数据按照车辆的里程‑时间s1‑t1数据转化为坡度‑时间i4‑t4数据输出。

主权项

一种基于道路线形和频谱特征的道路坡度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集数据及建立原始数据库Database；S2：处理数据；将原始数据库Database中的数据降频，设置怠速时刻的海拔值为统一值hidle，怠速时刻定义为连续两秒车辆行驶速度小于0.1m/s，将行驶段划分为若干个微行程，并将微行程距离小于设定限值smin的微行程合并到相邻的微行程中；S3：计算微行程内坡度‑里程i3‑s3；首先，根据步骤S2处理后的数据计算道路里程间隔为1米的坡度值i3；其次，对坡度值i3进行功率谱密度分析；最后，滤波得到满足道路线型约束的坡度‑里程i3‑s3；S4：转化坡度‑时间i4‑t4序列；对步骤S3计算出的微行程内坡度‑里程i3‑s3数据进行合并，并将合并后整体的坡度‑里程i4‑s4数据按照车辆的里程‑时间s1‑t1数据转化为坡度‑时间i4‑t4数据输出。