[发明专利]一种连续剥壳装置

摘要

本发明公开了一种连续剥壳装置，包括底座、定轴、弧形杆、挤压板、滑道、储料箱、拉杆、弹簧、沟槽凸轮和平移门，所述底座上安装有滑道和储料箱，底座上设有凹槽，滑道上连接储料箱的出口，滑道下连接底座上的凹槽，凹槽内安装有平移门；所述凹槽附近设有小凹槽，小凹槽上安装有定轴，定轴上安装有辊筒，辊筒与弧形杆固定连接；所述弧形杆与拉杆铰接连接，拉杆中套入弹簧，弹簧的两端分别固连弧形杆和底座；所述拉杆的底端固连一段横杆，横杆上安装有滚子。本发明通过电机驱动沟槽凸轮机构运动，配合滑道输送装置，能在凹槽内均匀压碎坚果。整个过程由程序模块控制，人工干预低，实现快速剥壳处理。

主权项

1.一种连续剥壳装置，其特征在于：包括底座(1)、定轴(2)、弧形杆(4)、挤压板(5)、滑道(6)、储料箱(7)、拉杆(8)、弹簧(9)、沟槽凸轮(12)和平移门(13)，所述底座(1)上安装有滑道(6)和储料箱(7)，底座(1)上设有凹槽(14)，滑道(6)上部连接储料箱(7)的出口，滑道(6)下部连接底座(1)上的凹槽(14)，凹槽(14)内安装有平移门(13)；所述凹槽(14)附近设有小凹槽，小凹槽上安装有定轴(2)，定轴(2)上安装有辊筒(3)，辊筒(3)与弧形杆(4)固定连接；所述弧形杆(4)与拉杆(8)铰接连接，拉杆(8)中套入弹簧(9)，弹簧(9)的两端分别固连弧形杆(4)和底座(1)；所述拉杆(8)的底端固连一段横杆，横杆上安装有滚子(11)，所述滚子(11)与沟槽凸轮(12)组成凸轮机构，沟槽凸轮(12)与电机(10)相连接，所述储料箱(7)上设有储料箱出口，滑道(6)连接储料箱出口到底座(1)的凹槽(14)，凹槽(14)下端放置坚果收集箱，所述定轴(2)和辊筒(3)形成铰链连接，辊筒(3)和弧形杆(4)组成的杆件具有一个旋转副，所述弧形杆(4)上安装有挤压板(5)，挤压板(5)的位置对应底座(1)上的凹槽(14)；所述弧形杆(4)末端的拉杆(8)穿过底座(1)上的通孔，所述电机(10)与外部的中控系统(16)相连接，电机(10)轴与沟槽凸轮(12)的旋转轴固连，所述中控系统(16)与储料箱(7)、电磁阀(15)电连接，电磁阀(15)与平移门(13)驱动机构相连接。