[发明专利]一种提取实物的白描图的方法

摘要

本发明涉及一种提取实物的白描图的方法，其利用描绘对象表面法线的变化绘制初步白描图，然后利用多尺度的方法，通过多次高斯模糊降噪光顺，得到平滑连贯的描绘对象的白描图。本发明能够从实物的数字模型中提取出线条连贯、分线清晰、视觉效果满意的白描图，便于使用者对于原始物品的实物复制及虚拟应用，能够满足工业制造和工业设计的需求。

主权项

1.一种提取实物的白描图的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过扫描得到描绘对象的数字模型；步骤2，根据所述数字模型的法线渲染出位图，即法线图；步骤3，根据所述法线图绘制初步白描图A；步骤4，将所述初步白描图A的复制图进行高斯模糊，将所述初步白描图A和高斯模糊后的复制图进行混合，得到清晰的白描图B；所述步骤3为：根据法线图中像素点和其相邻像素点来计算所述白描图上的对应像素点的灰度，获得初步白描图A；所述步骤3具体为：步骤30，对于法线图中每一像素点P，取其法线n1和相邻像素点P’的法线n2；步骤31，计算所述法线n1和n2的夹角：angle＝arccos(dot(n1,n2))；步骤32，计算所述法线n1和n2的叉乘：v＝cross(n1,n2)；步骤33，根据所述夹角angle和所述叉乘v计算所述白描图上的对应像素点的灰度；所述步骤33具体为：步骤330，当所述叉乘v的x或y方向分量小于0时，重新计算法线夹角angle'＝angle*(‑1)；否则，法线夹角angle'＝angle；步骤331，根据所述夹角angle'计算白描图上对应像素点的灰度color；所述步骤331具体为：1)当θ1≤angle'≤θ2时，color＝(angle'‑θ1)*c，c＝(Graymax‑Graymin)/(θ2‑θ1)；2)当angle'<θ1时，color＝Graymin；3)当angle'>θ1时，color＝Graymax；其中，θ1和θ2的数值范围选取为[‑180°,180°]，Graymin为设定的灰度最小值，Graymax为设定的灰度最大值。