[发明专利]擦窗机器人和擦窗机器人的控制方法有效
| 申请号： | 201610087278.6 | 申请日： | 2016-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN105640420B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 朱小刚;陈远 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种擦窗机器人，包括：擦窗机器人本体；电源适配器，电源适配器用于将交流电转换为直流电以为擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，风速检测模块串联在擦窗机器人本体与电源适配器之间；其中，擦窗机器人本体在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。本发明还公开了一种擦窗机器人系统、一种擦窗机器人以及一种擦窗机器人的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 擦窗机 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：擦窗机器人本体；电源适配器，所述电源适配器用于将交流电转换为直流电以为所述擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，所述风速检测模块串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，其中，所述风速检测模块包括供电线路，所述供电线路串联在所述擦窗机器人本体与所述电源适配器之间，以使所述电源适配器通过所述供电线路为所述擦窗机器人本体供电；其中，所述擦窗机器人本体在所述户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，其中，所述擦窗机器人本体包括控制器和供电电池，所述控制器在所述风速检测模块检测到所述户外风力大于所述预设风力时，控制所述供电线路断路，以使所述擦窗机器人本体进入断电模式；所述供电电池在所述擦窗机器人本体处于所述断电模式为所述擦窗机器人本体供电，以使所述擦窗机器人本体返回所述预设安全区域。
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