[发明专利]制动系统

摘要

在所述制动系统的一个实施例中，所述控制单元执行流体吸入控制以从所述供给管路吸入所述制动液。所述控制单元确定是否需要执行所述流体吸入控制，并且如果所述控制单元确定需要执行所述流体吸入控制，所述控制单元被构造为执行关闭所述截止阀并且控制所述电致动器以在减压方向上驱动所述从动缸。

主权项

1.一种制动系统，其包括通过电致动器生成流体压力的从动缸(20)，所述电致动器基于制动操作器(P)的行进量驱动，所述制动系统包括：流体管路(2a、2b)，其建立从所述从动缸(20)到车轮制动器(FL、RR、RL、FR)的连通；截止阀(61、62)，其设置在所述流体管路(2a、2b)上并且能够截止所述流体管路(2a、2b)；贮存箱(15)，其用于贮存制动液；供给管路(9a)，其用于将所述制动液从所述贮存箱(15)供给到所述从动缸(20)；以及控制单元(70)，其执行流体吸入控制以从所述供给管路(9a)吸入所述制动液，其中所述控制单元(70)确定是否需要执行所述流体吸入控制，并且在所述控制单元(70)确定需要执行所述流体吸入控制时，所述控制单元(70)执行关闭所述截止阀(61、62)并且通过所述电致动器在减压方向上驱动所述从动缸(20)的控制，其中在所述从动缸(20)中的制动液由于所述车轮制动器(FL、RR、RL、FR)的减压而减少的情况中，所述控制单元(70)执行关闭所述截止阀(61、62)并且所述从动缸(20)被所述电致动器在减压方向上驱动的流体吸入控制，并且所述制动系统包括在防抱死制动控制期间估算路面摩擦系数的路面摩擦系数估算模块，其中所述控制单元(70)基于所述路面摩擦系数估算模块估算的路面摩擦系数改变执行所述流体吸入控制的时间。