[发明专利]电缆管道巡检机器人有效
| 申请号： | 201610081558.6 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN105576563B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 任新新;胡文涛;吕海翔;刘能;赵俊;樊绍胜;梁伟明 | 申请（专利权）人： | 国网浙江新昌县供电公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/08 | 分类号： | H02G1/08 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 戴晓翔;王晓燕 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 电缆管道巡检机器人,涉及一种巡检机器。目前无专门针对有电缆管道的巡检机器人。本发明包括两段式车体、设置在车体前后的摄像检测组件、设置在车体两侧的行走机构及其辅助移动机构；摄像检测组件包括两台高清摄像机和两组变亮度LED灯，行走机构包括两组行走轮、驱动行走轮滚动的电机，与电机相连的行走轮转轴竖向设置，行走轮的竖向截面侧边呈内凹弧形以夹紧管道内铺设的电缆线路行走移动，辅助移动机构包括车体下方的多组滚珠和连接于电机保护外壳上方以使行走轮夹紧电缆的推动机构；车体内部设有控制器，控制器与行走机构、摄像检测组件相连。本技术方案结构简单，使用方便，实现在管道内的巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮 车体 巡检机器人 电缆管道 摄像检测 行走机构 辅助移动机构 控制器 两组 巡检 电机 电机保护外壳 技术方案结构 高清摄像机 行走轮转轴 车体两侧 电缆线路 夹紧电缆 内凹弧形 竖向截面 竖向设置 推动机构 组件包括 两段式 侧边 滚珠 夹紧 滚动 铺设 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.电缆管道巡检机器人，其特征在于：包括两段式车体（1）、设置在所述车体（1）前后的摄像检测组件、设置在车体（1）两侧的行走机构及其辅助移动机构；所述摄像检测组件包括两台高清摄像机（4）和两组变亮度LED灯（5），所述行走机构包括两组行走轮（10）、驱动行走轮（10）滚动的电机，与电机相连的行走轮（10）转轴竖向设置，行走轮（10）的竖向截面侧边呈内凹弧形以夹紧管道（0）内铺设的电缆（2）线路行走移动，所述辅助移动机构包括车体（1）下方的多组滚珠（11）和连接于电机保护外壳（6）上方以使行走轮（10）夹紧电缆（2）的推动机构；所述车体（1）内部设有控制器，所述控制器与行走机构、摄像检测组件相连以控制LED灯（5）的亮度、行走机构的动作及摄像机（4）的工作；电机保护外壳（6）设于车体（1）的两侧，电机设于电机保护外壳（6）中，所述的行走轮（10）设于电机保护外壳（6）的下方，所述的车体（1）包括位于下部的底座、位于上部的厢体，底座的两侧下端与两电机保护外壳（6）铰接，底座上窄下宽，底座的底部设与电缆（2）线相配的线槽，线槽的底部设有所述的滚珠（11）以使底座与电缆（2）线之间实现滚动摩擦以降低摩擦力。
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