[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201610079626.5 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105871262B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 井出勇治;北原通生;平出敏雄 | 申请（专利权）人： | 山洋电气株式会社 |
| 主分类号： | H02P5/52 | 分类号： | H02P5/52;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 鹿屹;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置利用基于共通的外部位置指令驱动的N个(N：2以上的自然数)电动机共同驱动一个可动部，所述电动机控制装置具有：模块控制系统，包括与由所述电动机驱动的所述可动部的动作对应的可动部模块，基于所述外部位置指令生成包括模块位置指令的模块指令；以及N个反馈控制系统，与N个所述电动机一对一对应设置，基于所述模块指令对各所述电动机进行反馈控制，(N‑1)个所述反馈控制系统对控制各所述电动机时的控制误差，利用各所述控制误差与剩余的一个所述反馈控制系统中的控制误差的差进行补偿。由此可以实现高速且高精度的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，利用基于共通的外部位置指令驱动的N个电动机，共同驱动一个可动部，N为2以上的自然数，所述电动机控制装置的特征在于，具有：模块控制系统，包括与由所述电动机驱动的所述可动部的动作对应的可动部模块，基于所述外部位置指令生成包括模块位置指令的模块指令；以及N个反馈控制系统，与N个所述电动机一对一对应设置，基于所述模块指令对各所述电动机进行反馈控制，(N‑1)个所述反馈控制系统对控制各所述电动机时的控制误差，利用各所述控制误差与剩余的一个所述反馈控制系统中的控制误差的差进行补偿。
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