[发明专利]自动化排牙方法及装置

摘要

本发明公开了一种自动化排牙方法及装置，涉及数字化口腔正畸医疗领域，解决了自动化排牙的精确度低的问题。本发明的主要技术方案为获取需要正畸的牙列三维数据及颅面颌骨三维数据；在所述牙列三维数据和所述颅面颌骨三维数据上选取特征点；根据所述选取的特征点构建排牙平面和牙弓曲线，所述排牙平面包括正中矢状面、水平平面及排牙咬合平面，所述牙弓曲线包括上颌排牙曲线和下颌排牙曲线；根据预置牙齿位置对所述牙列三维数据中的牙齿进行移动，以生成目标的正畸牙列，所述预置牙齿位置包括目标上下牙列矢状向位置、目标上下牙列垂直向位置、目标上下颌牙列间位置。本发明主要用于正畸排牙。

主权项

一种自动化排牙方法，其特征在于，包括：获取需要正畸的牙列三维数据及颅面颌骨三维数据；在所述牙列三维数据和所述颅面颌骨三维数据上选取特征点，所述特征点为各牙齿的尖窝解剖标志点和颅颌骨骼上的解剖标志点；根据所述选取的特征点构建排牙平面和牙弓曲线，所述排牙平面包括正中矢状面、水平平面及排牙咬合平面，所述牙弓曲线包括上颌排牙曲线和下颌排牙曲线；根据预置牙齿位置对所述牙列三维数据中的牙齿进行移动，以生成目标的正畸牙列，所述预置牙齿位置包括目标上下牙列矢状向位置、目标上下牙列垂直向位置、目标上下颌牙列间位置；所述通过预置牙齿位置对所述牙列三维数据中的牙齿进行移动包括：根据所述正中矢状面上选取的特征点，构建下前牙下颌平面角和上前牙轴倾角；根据所述目标上下牙列矢状向位置中下前牙下颌平面角和上前牙轴倾角角度的设定，通过所述上颌排牙曲线、下颌排牙曲线分别与上下前牙的绑定，拖动牙齿前后移动以确保上下颌牙列在目标的矢状向位置上；其中，所述下前牙下颌平面角的角度范围为87.7至100.1度，所述上前牙轴倾角的角度范围为106.7至119.3度。