[发明专利]一种仓储自动流转系统

摘要

本发明公开了一种用于仓储拣选的传送机构和仓储自动流转系统，所述传送机构包括第一传送位、第三传送位和行走通道；在第一传送位传送机构与驱动单元对接，并向第三传送位传送货架单元；在第三传送位传送机构与驱动单元对接，货架单元脱离传送机构；驱动单元可沿所述行走通道从第一传送位移动至第三传送位。所述仓储自动流转系统包括传送机构、若干驱动单元和若干货架单元；货架单元与驱动单元对接，使目标货架单元由驱动单元携带移动至传送机构的第一传送位。本发明提出的传送机构进行辅助排队，可以与机器人搬运实现无缝对接，简化了整个排队过程，使得机器人只需关注在其最能体现价值的搬运过程，从而可大幅提高其运行效率和整体方案的成本。

主权项

1.一种用于仓储拣选的传送机构，其特征在于，所述传送机构包括第一传送位、第三传送位和行走通道；在所述第一传送位，所述传送机构与驱动单元对接，并向第三传送位传送货架单元；在所述第三传送位，所述传送机构与驱动单元对接，货架单元脱离传送机构；驱动单元可沿所述行走通道从所述第一传送位移动至所述第三传送位；其中，所述传送机构以双侧传送引导部件方式间隔一定距离平行地设置于工作平面上，双侧传送引导部件间隔的距离形成行走通道。