[发明专利]左右平行推升式汽车横向智能搬运器

摘要

本发明公开了一种左右平行推升式汽车横向智能搬运器。底盘上设有行走机构，并分别设置包含有推升手的左推升机构和右推升机构，左推升机构采用两级滑动伸缩臂，右推升机构采用单级滑动伸缩臂，各伸缩臂由驱动电机驱动带动其上的推升手从搬运器中间向左右两侧平行推进而靠近前后轮胎，不仅能适应不同轴距的车辆，也大大降低了前期准备时间，提高了存取车效率；与汽车后轮相对应的左推升机构采用两级滑动伸缩臂，延长了伸缩行程，适用于不同轴距的汽车搬运；将推升汽车后轮的左推升机构、与推升前轮的右推升机构集中设置于一个整体搬运器上，整体性好，结构简单、紧凑；存取车时，各推升臂同时平行推进将轮胎，对轮胎只有径向力，对车辆无损害。

主权项

一种左右平行推升式汽车横向智能搬运器，包括一个底盘，底盘上设置行走机构，其特征在于：所述底盘的左端设置一套包含有推升手的左推升机构，所述底盘的右端设置一套包含有推升手的右推升机构；左推升机构、右推升机构分别与汽车的后轮轮胎和前轮轮胎相对应；所述的左推升机构包括左前推升手及驱动其左右滑动的左前驱动机构、左后推升手及驱动其左右滑动的左后驱动机构；所述的右推升机构包括右前推升手及驱动其左右滑动的右前驱动机构、右后推升手及驱动其左右滑动的右后驱动机构；所述的底盘包括底板和前边框、后边框；所述的左前驱动机构包括：左推进减速电机，安装于底板上，位于前边框与后边框之间；左固定支架，安装于底板上，位于左推进减速电机与前边框之间，前侧转动连接有从动齿轮；左传动轴，转动连接于左固定支架上，一端与左推进减速电机相连，另一端固连有一级主动齿轮；直线导轨A，安装于底板上，位于左固定支架与前边框之间；传动齿条B，安装于底板上，位于直线导轨A与前边框之间；直线导轨B，安装于底板上，位于传动齿条B与前边框之间；直线导轨C，安装于底板上，位于直线导轨B与前边框之间；左一级伸缩臂，位于左固定支架与前边框之间，可沿直线导轨A滑动；后侧固连有传动齿条A，前侧转动连接有二级主动齿轮，传动齿条A与一级主动齿轮、从动齿轮相啮合；左二级伸缩臂，位于左一级伸缩臂与前边框之间，可沿直线导轨B滑动；后侧固连有传动齿条C ；二级主动齿轮上部与传动齿条C与相啮合、下部与传动齿条B相啮合；左辅助伸缩臂，位于左二级伸缩臂与前边框之间，可沿直线导轨C滑动；所述的左前推升手连接于左二级伸缩臂与左辅助伸缩臂的左端部；所述的左后驱动机构与左前驱动机构的结构相同、前后对称布置；所述的右前驱动机构包括：右推进减速电机，安装于底板上，位于前边框与后边框之间；右传动轴，转动连接于轴承座上，一端与右推进减速电机相连，另一端固连有右主动齿轮；轴承座安装于底板上；右单级伸缩臂，位于右推进减速电机与前边框之间，可沿直线导轨B滑动；后侧固连有右齿条，前侧转动连接有二级主动齿轮，右齿条与右主动齿轮相啮合；右辅助伸缩臂，位于右单级伸缩臂与前边框之间，可沿直线导轨C滑动；所述的右前推升手连接于右单级伸缩臂与右辅助伸缩臂的右端部；所述的右后驱动机构与右前驱动机构的结构相同、前后对称布置。