[发明专利]同轴直联减速机

摘要

本发明公开了一种同轴直联减速机，包括电机和减速机，其特征在于：电机通过联接法兰与减速机固定联接，减速机包括与电机输出轴同轴设置的输入轴，输入轴朝向电机的一端设置有与电机输出轴相匹配的安装孔，电机输出轴伸入到安装孔中，电机输出轴通过平键与减速机输入轴固定联接。本发明由于将电机输入轴插入到减速机输入轴中，可使设备紧凑，并节省空间；并将二者通过平键进行联接，其零部件数量减少，成本降低，且安装简单，拆卸方便，便于维护。

主权项

一种同轴直联减速机，包括电机(1)和减速机(2)，其特征在于：所述电机(1)通过联接法兰(3)与所述减速机(2)固定联接，所述减速机(2)包括与所述电机输出轴(1.1)同轴设置的输入轴(4)，所述输入轴(4)朝向所述电机(1)的一端设置有与所述电机输出轴(1.1)相匹配的安装孔，所述电机输出轴(1.1)伸入到所述安装孔中，所述电机输出轴(1.1)通过平键(6)与所述减速机输入轴(4)固定联接；所述输入轴(4)另一端固定连接有中心轮(7)，所述中心轮(7)径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮(8)，所述行星轮(8)沿中心轴固定套装在偏心轴(9)上，所述偏心轴(9)设置有两个具有180°相位差的滚针轴承(10)，两个所述滚针轴承(10)径向外侧对应设置有第一摆线轮(11)和第二摆线轮(12)，所述第一摆线轮(11)和第二摆线轮(12)径向外侧设置有针齿销(13)，所述针齿销(13)径向外侧设置有输出座(14)。