[发明专利]全自动碳刷弹簧校正测力机

摘要

本发明提供了一种全自动碳刷弹簧校正测力机，属于检测设备领域，包括进料单元、输送单元以及校准测力单元，进料单元的出料口位于输送单元的上方，输送单元用于将碳刷弹簧输送至校准测力单元；校准测力单元包括机械手以及依次设置的角度校准机构、第一弹力值检测机构和校正机构，机械手可沿竖向方向往复滑动，用于夹取输送单元输送至校准测力单元的碳刷弹簧，机械手可沿输送单元的输送方向相对于角度校准机构往复滑动，将夹取的碳刷弹簧依次输送至角度校准机构、第一弹力值检测机构以及校正机构。该碳刷弹簧校正测力机实现了自动化，操作灵活快捷，碳刷弹簧的测力效率高，且测力的精度高，不需要耗费大量的人力物力，大大节省了成本。

主权项

一种全自动碳刷弹簧校正测力机，其特征在于，包括进料单元、输送单元以及校准测力单元，其中：所述进料单元包括料斗，所述料斗的出料口位于所述输送单元的上方，所述输送单元用于承接所述出料口处的碳刷弹簧并将其输送至校准测力单元；所述校准测力单元包括机械手以及沿所述输送单元的输送方向依次设置的角度校准机构、第一弹力值检测机构和校正机构，所述机械手可沿竖向方向往复滑动，用于夹取所述输送单元输送至所述校准测力单元的所述碳刷弹簧，所述机械手可沿所述输送单元的输送方向相对于所述角度校准机构往复滑动，将夹取的所述碳刷弹簧依次输送至所述角度校准机构、所述第一弹力值检测机构以及所述校正机构；所述进料单元包括第一振动器，所述第一振动器安装于所述料斗的下方，所述第一振动器用于将所述料斗中的所述碳刷弹簧输送至所述输送单元；所述角度校准机构包括第一伺服电机、第一减速器以及第一夹具，所述第一伺服电机驱动连接所述第一减速器，所述第一减速器连接所述第一夹具；所述角度校准机构还包括第一挡块，所述第一挡块与所述第一夹具间隔设置，所述第一夹具用于安装所述碳刷弹簧，所述第一减速器带动所述第一夹具转动，令所述碳刷弹簧同步转动，所述第一挡块用于限制所述碳刷弹簧的转动角度。