[发明专利]全自动碳刷弹簧校正测力机有效

专利信息
申请号: 201610058956.6 申请日: 2016-01-28
公开(公告)号: CN105480735B 公开(公告)日: 2017-12-19
发明(设计)人: 韩旻玥 申请(专利权)人: 苏州市金螺电刷弹簧有限公司
主分类号: B65G65/44 分类号: B65G65/44;B65G37/00;B65G47/90;G01N3/40
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 代理人: 吴开磊
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 全自动 碳刷 弹簧 校正 测力
【权利要求书】:

1.一种全自动碳刷弹簧校正测力机,其特征在于,包括进料单元、输送单元以及校准测力单元,其中:

所述进料单元包括料斗,所述料斗的出料口位于所述输送单元的上方,所述输送单元用于承接所述出料口处的碳刷弹簧并将其输送至校准测力单元;所述校准测力单元包括机械手以及沿所述输送单元的输送方向依次设置的角度校准机构、第一弹力值检测机构和校正机构,所述机械手可沿竖向方向往复滑动,用于夹取所述输送单元输送至所述校准测力单元的所述碳刷弹簧,所述机械手可沿所述输送单元的输送方向相对于所述角度校准机构往复滑动,将夹取的所述碳刷弹簧依次输送至所述角度校准机构、所述第一弹力值检测机构以及所述校正机构;

所述进料单元包括第一振动器,所述第一振动器安装于所述料斗的下方,所述第一振动器用于将所述料斗中的所述碳刷弹簧输送至所述输送单元;

所述角度校准机构包括第一伺服电机、第一减速器以及第一夹具,所述第一伺服电机驱动连接所述第一减速器,所述第一减速器连接所述第一夹具;所述角度校准机构还包括第一挡块,所述第一挡块与所述第一夹具间隔设置,所述第一夹具用于安装所述碳刷弹簧,所述第一减速器带动所述第一夹具转动,令所述碳刷弹簧同步转动,所述第一挡块用于限制所述碳刷弹簧的转动角度。

2.根据权利要求1所述的全自动碳刷弹簧校正测力机,其特征在于,所述第一弹力值检测机构包括第二伺服电机、第二减速器、第二夹具、第二挡块以及第一压力传感器,所述第二伺服电机驱动连接所述第二减速器,所述第二减速器连接所述第二夹具,带动所述第二夹具同步转动,所述第二夹具用于安装所述碳刷弹簧,令所述碳刷弹簧同步转动;所述第二挡块与所述第二夹具间隔设置,用于限制所述碳刷弹簧的转动角度;所述第一压力传感器包括第一感应件以及控制器,所述第一感应件电连接所述控制器,所述第一感应件安装于所述第二挡块上,用于感应所述碳刷弹簧转动时的压力并生成相应的信号,该信号传递给所述控制器,所述控制器处理该信号并将其转化为控制指令输出。

3.根据权利要求2所述的全自动碳刷弹簧校正测力机,其特征在于,所述校正机构包括第三伺服电机、第三减速器以及第三夹具,所述第三伺服电机驱动连接所述第三减速器,所述第三减速器连接所述第三夹具;所述校正机构还包括第三挡块,所述第三挡块与所述第三夹具间隔设置,所述第三夹具用于安装所述碳刷弹簧,所述第三减速器带动所述第三夹具转动,令所述碳刷弹簧同步转动,所述第三挡块用于限制所述碳刷弹簧的转动角度;所述第三伺服电机电连接所述控制器。

4.根据权利要求3所述的全自动碳刷弹簧校正测力机,其特征在于,还包括第二弹力值检测机构,所述第二弹力值检测机构包括第四伺服电机、第四减速器、第四夹具、第四挡块以及第二传感器,所述第四伺服电机驱动连接所述第四减速器,所述第四减速器连接所述第四夹具;所述第四挡块与所述第四夹具间隔设置,所述第四夹具用于安装所述碳刷弹簧,所述第四减速器带动所述第四夹具转动,令所述碳刷弹簧同步转动,所述第四挡块用于限制所述碳刷弹簧的转动角度;所述第四伺服电机电连接所述控制器;所述第二传感器包括第二感应件,所述第二感应件安装于所述第四挡块上,用于感应所述碳刷弹簧转动时的压力并生成相应的信号,该信号传递给所述控制器,所述控制器处理该信号并将其转化为控制指令输出。

5.根据权利要求4所述的全自动碳刷弹簧校正测力机,其特征在于,所述校准测力单元还包括出料仓、第一出料管以及第二出料管,所述第一出料管以及所述第二出料管均连通所述出料仓,所述出料仓内设置有开关组件,所述开关组件电连接所述控制器,用于控制所述第一出料管或者所述第二出料管的开启。

6.根据权利要求1所述的全自动碳刷弹簧校正测力机,其特征在于,所述校准测力单元还包括支撑座以及安装座,所述安装座安装于所述支撑座,所述机械手安装于所述安装座,所述安装座可沿所述输送单元的输送方向往复移动,令所述机械手同步移动,所述机械手可相对于所述安装座在竖向方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的全自动碳刷弹簧校正测力机,其特征在于,所述机械手设置有多个,多个所述机械手沿所述输送单元的输送方向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的全自动碳刷弹簧校正测力机,其特征在于,所述输送单元还包括第二振动器以及振动筛,所述振动筛用于承接所述料斗的出料口处的所述碳刷弹簧,所述第二振动器用于将所述振动筛内的碳刷弹簧输送至所述校准测力单元。

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