[发明专利]一种应用于智能驾驶的斑马线检测算法在审
| 申请号： | 201610057072.9 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105740803A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;蔡春蒙;周秀田;于维双;陆振波 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 116023 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于智能驾驶的斑马线检测算法，采集的原始灰度图像，并提取感兴趣区域；对提取出来的感兴趣区域进行预处理得到二值图；从二值图的第一行开始遍历，提取灰度值，存入数组中，并将数组中的值转化为信号量；判断当前行对应信号量是否为方波信号，如果是，则该信号量为斑马线提取出的信号量，当前行为斑马线的起始行，否则该信号量不为斑马线提取出的信号量，如果是图像最后一行，则遍历结束；查看斑马线标志位，如果标志位为1，则该图中存在斑马线；如果标志位为0，则该图中不存在斑马线。本发明利用斑马线的纹理信息与黑白颜色信息，将二维灰度判断斑马线转化为一维，降低了数据处理的维度，提高了斑马线识别的速度与准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 智能 驾驶 斑马线 检测 算法 | ||
【主权项】：
一种应用于智能驾驶的斑马线检测算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集的原始灰度图像，并提取感兴趣区域；步骤2：对提取出来的感兴趣区域进行预处理得到二值图；步骤3：从二值图的第一行开始遍历，提取灰度值，存入数组中，并将数组中的值转化为信号量；步骤4：判断当前行对应信号量是否为方波信号，如果是，则该信号量为斑马线提取出的信号量，当前行为斑马线的起始行，记斑马线标志位为1，执行步骤6；否则该信号量不为斑马线提取出的信号量，并判断当前行是否为图像最后一行；步骤5：如果是图像最后一行，则遍历结束；否则返回步骤4；步骤6：查看斑马线标志位，如果标志位为1，则该图中存在斑马线；如果标志位为0，则该图中不存在斑马线。
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