[发明专利]一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统

摘要

本发明提供了一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统，包括立体仓库、多个生产加工车间、堆垛机系统、环形穿梭车系统和多个输送系统，堆垛机系统通过输送系统与环形穿梭车系统的一端对接，环形穿梭车系统的另一端通过输送系统与各个生产加工车间对接，各个生产加工车间平行设置且每个车间设置有多层，各个生产加工车间均设置有提升机系统，提升机系统用于生产加工车间各层之间货物的运输，提升机系统与生产加工车间的输送系统对接。本发明使用8台穿梭车对接立体仓库和生产加工车间，自动化程度高，提高了工作效率，减少了不必要的人力和物力，提高了货物存储的正确率。

主权项

一种基于环形穿梭车系统的药品全自动存储系统，其特征在于：包括立体仓库（1）、多个生产加工车间（2）、堆垛机系统（3）、环形穿梭车系统（4）和多个输送系统，所述立体仓库（1）设置在生产加工车间（2）的一侧，所述立体仓库（1）和各个生产加工车间（2）的出入口均设置有输送系统，所述堆垛机系统（3）用于立体仓库（1）中货物的输入输出，所述堆垛机系统（3）通过输送系统与环形穿梭车系统（4）的一端对接，所述环形穿梭车系统（4）的另一端通过输送系统与各个生产加工车间（2）对接，所述环形穿梭车系统（4）中设置有条码定位系统，所述条码定位系统与各个生产加工车间（2）一一对应，所述环形穿梭车系统（4）包括S环形轨道（41）和多个穿梭车，所述穿梭车横跨在S环形轨道（41）上，并与S环形轨道（41）滑动连接，所述S环形轨道（41）贯穿立体仓库（1）的外侧中部和各个生产车间（2）的夹层中，所述立体仓库（1）的外侧中部设置有钢平台，所述钢平台上设置有输送系统，所述S环形轨道（41）的两个拐角均设置在与立体仓库（1）相邻的生产加工车间（2）的入口处，所述两个拐角的角度均为90°，所述穿梭车设置有八个，所述穿梭车上设置有光电传感器，还包括直轨RGV，所述直轨RGV平行设置在立体仓库（1）的底层，所述直轨RGV的一端通过输送系统与立体仓库（1）对接，所述直轨RGV的另一端通过输送系统与外部对接，所述生产加工车间（2）中设置有穿梭车维护区（6）。