[发明专利]无人机降落区域确定方法、无人机降落方法及相关装置有效
| 申请号： | 201610054914.5 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105700551A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 邓志吉 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机降落区域确定方法、无人机降落方法及相关装置，用以在无需增设专门用于确定降落位置的元器件的情况下实现避障降落。该方法为：无人机获取待降落区域的位置信息，根据所述位置信息对所述待降落区域进行至少两次拍摄，获得至少两张拍摄图像，每次拍摄时所述无人机所在的位置不同；所述无人机确定所述至少两张拍摄图像的重叠区域，根据所述重叠区域构建立体图像；所述无人机根据所述立体图像确定降落区域。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 区域 确定 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机降落区域确定方法，其特征在于，包括：无人机获取待降落区域的位置信息，根据所述位置信息对所述待降落区域进行至少两次拍摄，获得至少两张拍摄图像，每次拍摄时所述无人机所在的位置不同；所述无人机确定所述至少两张拍摄图像的重叠区域，根据所述重叠区域构建立体图像；所述无人机根据所述立体图像确定降落区域。
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