[发明专利]可自动移动的器具在审
申请号: | 201610051903.1 | 申请日: | 2016-01-26 |
公开(公告)号: | CN105816105A | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | B.斯特朗 | 申请(专利权)人: | 德国福维克控股公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 侯宇;郝俊梅 |
地址: | 德国伍*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于处理表面的可自动移动的器具,尤其清扫机器人,其具有用于检测至障碍物(4)间距的光学检测装置(3),其中光学检测装置(3)具有至少一个光源(5)、准直光学装置(6)、转向光学装置(7)以及光传感器。为了提供一种可自动移动的器具,其光学检测装置(3)便于安装以及因此可以精确而快速地进行装配,提出,将准直光学装置(6)和转向光学装置(7)一同构造成整体式构件(8)。此外,本发明还涉及一种可自动移动的器具,在所述可自动移动的器具中,将光源(5)、准直光学装置(6)和转向光学装置(7)布设在同一印制电路板(9)上,其中使准直光学装置(6)借助于托座固持在印制电路板(9)上,所述托座在朝向印制电路板(9)的一侧具有空腔,将光源(5)布设在所述空腔中,并且其中转向光学装置(7)在朝向印制电路板(9)的一侧具有凹槽(10),将托座布设在所述凹槽(10)中。 | ||
搜索关键词: | 自动 移动 器具 | ||
【主权项】:
一种用于处理表面的可自动移动的器具(1),尤其清扫机器人,具有用于检测至障碍物(4)间距的光学检测装置(3),其中光学检测装置(3)具有至少一个光源(5)、准直光学装置(6)、转向光学装置(7)以及光传感器,其特征在于,将准直光学装置(6)和转向光学装置(7)一同构造成整体式构件(8)。
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