[发明专利]可自动移动的器具在审

专利信息
申请号: 201610051903.1 申请日: 2016-01-26
公开(公告)号: CN105816105A 公开(公告)日: 2016-08-03
发明(设计)人: B.斯特朗 申请(专利权)人: 德国福维克控股公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 侯宇;郝俊梅
地址: 德国伍*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 发明涉及一种用于处理表面的可自动移动的器具,尤其清扫机器人,其具有用于检测至障碍物(4)间距的光学检测装置(3),其中光学检测装置(3)具有至少一个光源(5)、准直光学装置(6)、转向光学装置(7)以及光传感器。为了提供一种可自动移动的器具,其光学检测装置(3)便于安装以及因此可以精确而快速地进行装配,提出,将准直光学装置(6)和转向光学装置(7)一同构造成整体式构件(8)。此外,本发明还涉及一种可自动移动的器具,在所述可自动移动的器具中,将光源(5)、准直光学装置(6)和转向光学装置(7)布设在同一印制电路板(9)上,其中使准直光学装置(6)借助于托座固持在印制电路板(9)上,所述托座在朝向印制电路板(9)的一侧具有空腔,将光源(5)布设在所述空腔中,并且其中转向光学装置(7)在朝向印制电路板(9)的一侧具有凹槽(10),将托座布设在所述凹槽(10)中。
搜索关键词: 自动 移动 器具
【主权项】:
一种用于处理表面的可自动移动的器具(1),尤其清扫机器人,具有用于检测至障碍物(4)间距的光学检测装置(3),其中光学检测装置(3)具有至少一个光源(5)、准直光学装置(6)、转向光学装置(7)以及光传感器,其特征在于,将准直光学装置(6)和转向光学装置(7)一同构造成整体式构件(8)。
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