[发明专利]一种万向平台及无人机测试系统

摘要

一种万向平台及无人机测试系统，其中万向平台包括：底座；支撑杆，撑杆与底座固定连接，或者支撑杆与底座为一体结构；容纳组件，所述容纳组件上端设置有容纳腔，容纳组件下端与支撑杆上端固定连接；限位组件，限位组件设置有限位腔，限位组件与容纳组件固定连接；万向球组件，万向球组件包括万向球球体和万向球轴承，万向球球体和万向球轴承固定连接或者为一体结构，万向球球体卡于容纳腔与限位腔之间，万向球轴承及其与万向球球体的连接部分位于限位腔外。本发明的万向平台包括万向球组件，万向球组件可在一定范围内自由转动，用于无人机测试可以有效模拟无人机的真实飞行，避免户外测试，降低测试成本和风险。

主权项

1.一种万向平台，其特征在于，包括：底座；支撑杆，支撑杆与底座固定连接，或者支撑杆与底座为一体结构；容纳组件，所述容纳组件上端设置有容纳腔，容纳组件下端与支撑杆上端固定连接；所述容纳组件呈3级台阶状，下台阶与支撑杆通过螺纹连接；限位组件，限位组件设置有限位腔，限位组件与容纳组件固定连接；限位组件为中空的两级台阶状组件；限位组件的下台阶与容纳组件的第二层台阶通过螺纹连接，限位腔设置于限位组件的上台阶，并贯穿所述上台阶；所述容纳组件的第三级台阶置于限位组件的空腔内，并相配合；万向球组件，万向球组件包括万向球球体和万向球轴承，万向球球体和万向球轴承固定连接或者为一体结构，万向球球体卡于容纳腔与限位腔之间，万向球轴承及其与万向球球体的连接部分位于限位腔外；限位块，限位块呈L型，限位块第一端与限位组件可拆卸连接，限位块第二端设置有与万向球轴承相配合的圆柱面，限位块的数量至少为两个；第一限位销；与第一限位销相配合的圆孔形第一限位腔，第一限位腔贯穿限位组件和万向球球体，第一限位腔轴线位于水平面内，第一限位销插入第一限位腔对万向球球体的运动进行限制；第二限位销；与第二限位销相配合的圆孔形第二限位腔，第二限位腔贯穿限位组件和万向球球体，第二限位腔轴线位于水平面内，第二限位销插入第二限位腔对万向球球体的运动进行限制，且第一限位腔轴线和第二限位腔轴线在同一水平面内的投影相互垂直；第一限位腔轴线和第二限位腔轴线位于同一水平面内，且都经过万向球球体的球心。