[发明专利]一种自动麻将机非接触式防夹装置

摘要

本发明公开了一种自动麻将机非接触式防夹装置，包括桌面盖板、单片机S、中心操作盘、位于四个方向的升牌板以及与升牌板相配合的盖牌板，所述单片机S连接着传感器检测模块SQ和电机驱动模块MQ，所述传感器检测模块SQ连接着红外对射传感器组SG和超声波传感器MS，所述电机驱动模块MQ连接着升降电机组MG。本发明中升牌板在升降过程中能够主动检测出运行路径中是否包含障碍物，采取非接触式的主动保护，防止夹住手指或其他物体，另外采用超声波传感器检测距离来判断中心操作盘升降过程有无夹持物体，检测过程速度快、可靠性高，麻将机的安全性能和运行流畅性得到了有效的提高。

主权项

一种自动麻将机非接触式防夹装置，包括桌面盖板、单片机S、中心操作盘、位于四个方向的升牌板以及与升牌板相配合的盖牌板，其特征在于：所述单片机S连接着传感器检测模块SQ和电机驱动模块MQ，所述传感器检测模块SQ连接着红外对射传感器组SG和超声波传感器MS，所述电机驱动模块MQ连接着升降电机组MG，所述红外对射传感器组SG包括东方红外对射传感器ES、南方红外对射传感器SS、西方红外对射传感器WS和北方红外对射传感器NS，所述升降电机组MG包括东方升牌电机EM、南方升牌电机SM、西方升牌电机WM、北方升牌电机NM和中心升牌电机CM，所述红外对射传感器组SG中每一个红外对射传感器均由红外对射传感器发射管和红外对射传感器接收管构成，所述红外对射传感器发射管和红外对射传感器接收管安装在盖牌板反面靠近与升牌板的接缝处，所述超声波传感器MS由设置在中心操作盘底部的超声波传感器探头构成，所述东方升牌电机EM、南方升牌电机SM、西方升牌电机WM、北方升牌电机NM分别对应连接着四个方向的升牌板，所述中心升牌电机CM连接着中心操作盘。