[发明专利]电梯轿厢位置和速度检测系统及其自检方法

摘要

本发明涉及一种电梯轿厢位置和速度检测系统及其自检方法，轿厢位于井道内，该检测系统包括沿竖向布置于井道内的栅尺、采集栅尺信息的检测装置、与检测装置电性连接的控制器，栅尺至少设有沿竖向并列布置的一列第一类标识、与第一类标识配合形成二进制编码信息的一列第二类标识，栅尺对应的二进制编码信息均不重复，检测装置固定于轿厢上、并设有沿竖向布置的至少两个第一传感器以及识别第二类标识的至少一个第二传感器，第一传感器识别第一类标识。通过第二传感器的检测信号以及第一传感器的同步信号组合后产生二进制编码，从而分辨出检测装置位于栅尺中的绝对位置，从而准确得出轿厢位于井道中的绝对位置，检测精度高，降低检测成本。

主权项

一种电梯轿厢位置和速度检测系统，轿厢位于井道内，其特征在于，包括沿竖向布置于所述井道内的栅尺、采集所述栅尺信息的检测装置、与所述检测装置电性连接的控制器，所述栅尺至少设有沿竖向并列布置的一列第一类标识、以及与所述第一类标识配合形成二进制编码信息的一列第二类标识，所述栅尺对应有多个所述二进制编码信息，每个所述二进制编码信息均不重复，所述检测装置固定于所述轿厢上、并设有沿竖向布置的至少两个第一传感器以及识别所述第二类标识的至少一个第二传感器，所述第一传感器识别所述第一类标识；第一类标识包括沿竖向交替排列的第一识别单元和第二识别单元，第一识别单元对应电信号ON，第二识别单元对应电信号OFF，第一识别单元和第二识别单元的长度相同，第一类标识对应的信号为等比例信号，第二类标识对应的信号与等比例信号同步的ON/OFF信号组成二进制编码。