[发明专利]车轮竖直上下提升机构

摘要

本发明公开一种车轮竖直上下提升机构；所要解决的技术问题是：针对集子、母穿梭车两车为一体的立体库穿梭车存在的如何实现车轮在呈90°设置的货架巷道与进卸货巷道内行走的技术问题。采用的技术方案是：车轮竖直上下提升机构，包括车轮安装板、通过夹板机构设置在车轮安装板上的两个车轮和用于驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构。优点，本机构内的车轮采用车轮安装板上所开方形滑槽的两纵向侧面作为轴承座滑板上下滑动的导轨，轴承座滑板与夹板对车轮安装板两面的夹持(留有滑动间隙)极大的消除了安装在轴承座滑板内的车轮悬臂轴上的车轮在承载货物时产生的侧转扭力，保证了升降轮上下运动的平稳性；升降轮竖直上下的运动使得车体在转换行走方向时，不会产生位置的漂移。

主权项

1.一种车轮竖直上下提升机构，其特征在于，包括车轮安装板(1)、通过夹板机构(2)设置在车轮安装板(1)上的两个车轮和用于驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构(3)；夹板机构(2)包括轴承座滑板(2.1)和夹板(2.2)；轴承座滑板(2.1)上设有用于安装轴承的轴承孔(2.6)，轴承座滑板(2.1)的上方设有联动吊耳(2.3)；轴承座滑板(2.1)的一侧平面上外凸设置方形滑道(2.4)，方形滑道(2.4)卡装在车轮安装板(1)上的方形滑槽(1.1)内且前述平面贴合车轮安装板(1)，方形滑道(2.4)上外凸设置定位凸台(2.5)；夹板(2.2)的一侧平面上内凹设有与定位凸台(2.5)相配合的定位凹槽，夹板(2.2)与轴承座滑板(2.1)相卡合且夹板(2.2)和轴承座滑板(2.1)分别位于车轮安装板(1)的两侧；车轮通过安装在轴承座滑板(2.1)上轴承孔(2.6)内的轴承和车轮轴转动设置在车轮安装板(1)上，车轮位于夹板(2.2)所在侧且两者之间存在间隙。