[发明专利]基于X‑Y移动平台的传输装置

摘要

本发明涉及一种基于X‑Y移动平台的传输装置，所述传输装置包括设置于生产工位内的接应机构、传输轨道、移动平台，所述移动平台包括X移动平台、至少一个Y移动平台，所述X移动平台由X轴驱动电机驱动沿传输轨道的X轴方向移动，所述Y移动平台在Y轴驱动电机驱动下，通过Y轴齿轮与齿条沿Y轴方向移动，所述接应机构包括接应底板，所述接应底板上设有至少一个接应齿轮，所述接应底板底部安装驱动接应齿轮的驱动电机，所述接应齿轮与X移动平台停止移动时，设置于X移动平台上的Y轴齿轮位于同一直线上。本发明所述的传输装置可将物品传输至指定生产工位内部或将物品在不同生产工位之间转运。

主权项

一种基于X‑Y移动平台的传输装置，其特征在于，包括设置于生产工位内的接应机构、传输轨道（1）、移动平台（2），所述移动平台（2）包括X移动平台（21）以及至少一个设置于X移动平台（21）上的Y移动平台（22），所述X移动平台（21）由至少一个X轴驱动电机（25）驱动沿传输轨道（1）的X轴方向移动；所述Y移动平台（22）底部安装Y轴齿条（27），所述X移动平台（21）上与Y移动平台（22）相对应的区域上设置至少一个用于与Y轴齿条（27）啮合的Y轴齿轮（23），所述Y移动平台（22）在Y轴驱动电机（26）驱动下，通过Y轴齿轮与齿条沿Y轴方向移动；所述接应机构包括接应底板（4），所述接应底板（4）上设有至少一个用于与Y轴齿条（27）啮合的接应齿轮（41），所述接应底板（4）底部安装驱动接应齿轮（41）的驱动电机（42），所述接应齿轮（41）与X移动平台（21）停止移动时，设置于X移动平台（21）上的Y轴齿轮（23）位于同一直线上；所述X移动平台（21）上与Y移动平台（22）相对应的区域设置两根Y轴直线导轨（24），所述Y移动平台（22）底部设有与所述两根Y轴直线导轨（24）相互匹配的滑块（28），所述接应底板（4）上设有两根接应导轨（43），所述两根接应导轨（43）分别与X移动平台（21）停止移动时，设置X移动平台（21）上的两根Y轴直线导轨（24）对接；所述Y移动平台（22）的数量为2，所述至少一个X轴驱动电机（25）以及Y轴驱动电机（26）均安装于X移动平台（21）的底部；所述基于X‑Y移动平台的传输装置还包括升降交换装置（3），所述传输轨道（1）平行位于升降交换装置（3）的下方，所述升降交换装置（3）包括安装于固定座（36）上的升降活动台（32）、升降装置（35）、传输驱动电机（33）、升降驱动电机（37），所述升降活动台（32）两侧固定安装用于传送物料托盘的传送滚筒（31），两侧所述传送滚筒（31）之间的宽度大于所述移动平台（2）的宽度，所述升降活动台（32）一端设有用于物料托盘定位的挡板（34），所述传输驱动电机（33）驱动传送滚筒（31）的正反传动，所述升降驱动电机（37）驱动升降装置（35）带动升降活动台（32）上升/下降。