[发明专利]一种浆层纸视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种浆层纸视觉检测方法，包括如下步骤：注册标准图像：相机在其视野范围内对待测产品的锌筒内壁进行一次拍照成像，视觉控制器控制第一相机对待测产品的锌筒底部进行一次拍照成像，标记为P1；并计算待测产品图像与标准图像的相似度；如果待测产品的图像与标准图像的相似度低于设定值，则判断待测产品为瑕疵产品；如果相似度大于设定值，视觉控制器对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正，使得待测产品的图像中心与标准图像中心重叠；面积重心检测，检测无浆层纸、以及浆层纸太低、太高以及无碗底纸的缺陷；本发明可有效解决当前人工目测存在的效率低下、检测效果差以及目测标准不一样导致的产品稳定性差等问题。

主权项

1.一种浆层纸视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：注册标准图像：将合格的电池产品中包含锌筒内壁的图像注册为标准图像SP1；并将锌筒底部照片注册为标准图像SP2；步骤S2：视觉控制器控制第二相机、第三相机、第四相机在其视野范围内对待测产品的锌筒内壁进行一次拍照成像，标记为P2，P3，P4，视觉控制器控制第一相机对待测产品的锌筒底部进行一次拍照成像，标记为P1；步骤S3：对步骤S2中拍摄的图像P2，P3，P4，分别设定一搜索区域A，搜索区域A的范围大于锌筒碗口大小，视觉控制器在搜索区域A内寻找与注册的标准图像SP1最相似的图像，并计算待测产品图像与标准图像的相似度；对步骤S2中拍摄的图像P1，设定一搜索区域B，搜索区域B的范围大于锌筒碗底的大小，视觉控制器在搜索区域B内寻找与注册的标准图像SP2最相似的图像，并计算待测产品图像与标准图像的相似度；如果待测产品的图像与标准图像的相似度低于设定值，则判断待测产品为瑕疵产品；如果相似度大于设定值，则判断产品为初步合格产品，转步骤S4；步骤S4：视觉控制器对所获得的待测产品的图像做位置偏移修正，使得待测产品的图像中心与标准图像中心重叠；步骤S5：面积重心检测，设定一检测区域C1，调整检测区域C1中图像的二值化数值，通过面积重心检测，以检测无浆层纸的缺陷，以及浆层纸太低、太高的缺陷；步骤S7：碗底纸检测，设定一检测区域D，调整检测区域D中图像的二值化数值，通过面积重心检测，用以检测无碗底纸的缺陷。