[发明专利]一种抛锚操纵控制系统

摘要

本发明提供一种抛锚操纵控制系统，所述抛锚操纵控制系统包括刹车控制装置、液压控制装置、带式制动器以及测速装置。所述刹车控制装置包括PLC控制器和电子放大模块；所述液压控制装置包括吸油截止阀(1)、双联叶片泵(2)、电机(3)、高压滤器(4)、单向阀(5)、压力继电器(6)、电磁换向阀(7)、单向节流阀(8)、刹车油缸(9)、压力表(10)、比例溢流阀(11)和溢流阀(12)。本发明的抛锚操纵控制系统响应速度快、控制效果好。本发明通过测速装置准确测量锚链速度，并对速度进行反馈控制，而不是像现有设备那样，只能进行粗略控制，因此，本发明的控制精度更高。

主权项

一种抛锚操纵控制系统，其特征在于，所述抛锚操纵控制系统包括：刹车控制装置、液压控制装置、带式制动器以及测速装置所述刹车控制装置包括：PLC控制器和电子放大模块；所述液压控制装置包括：吸油截止阀(1)、双联叶片泵(2)、电机(3)、高压滤器(4)、单向阀(5)、压力继电器(6)、电磁换向阀(7)、单向节流阀(8)、刹车油缸(9)、压力表(10)、比例溢流阀(11)和溢流阀(12)，所述吸油截止阀(1)安装在液压控制装置的吸油回路中，用于控制吸油回路的通断，吸油回路一端与储油缸相连，另一端分成两个供油支路，分别连接至所述刹车油缸(9)中的活塞两侧空间，所述双联叶片泵(2)安装在所述吸油回路中，靠近所述吸油截止阀(1)，所述电机(3)用于驱动所述双联叶片泵(2)，所述高压滤器(4)、单向阀(5)和电磁换向阀(7)顺序串联在所述吸油回路的主回路中，所述液压控制装置中还包括回油支路，所述电磁换向阀(7)用于控制吸油回路的主回路、两个供油支路以及回油支路之间的交叉连通，所述测速装置用于测量锚链的运动速度，并将所测得的运动速度反馈至所述PLC控制器，所述PLC控制器将所测得的速度与预设速度进行比较，获得反馈信号，并将反馈信号输出至所述电子放大模块进行放大，所述电子放大模块将放大信号输出至所述液压控制装置以便控制所述刹车油缸(9)内的油压，所述刹车油缸(9)与所述带式制动器相连，所述刹车油缸(9)的活塞用于驱动带式制动器的制动带，所述比例溢流阀与两个所述供油支路中的至少一个相连，用于控制供油支路中的油压，该抛锚操纵控制系统还包括离合器装置，所述离合器装置包括：上半离合器、下半离合器、传动轴、第一中间轴、支架、拨叉、第二中间轴、活塞杆、油管接头、活塞、限位套、油缸以及压簧，所述传动轴一端与操作手轮相连，另一端与所述第一中间轴相连，所述支架用于支撑所述传动轴和所述第一中间轴、所述拨叉呈L型，其一端安装销轴，插入所述第二中间轴的滑槽内，另一端铰接有滑块，嵌入下半离合器的滑槽内，所述拨叉的中部通过安装座可旋转地固定，所述油管接头与压力输油管相连，所述压力输油管上设置有电控阀门，所述电控阀门与远程控制器相连，受所述远程控制器控制，所述活塞杆一端与所述第二中间轴相连，另一端固定在所述离合器装置的活塞上，所述压簧置于所述离合器装置的油缸内，一端抵在所述离合器装置的活塞上，另一端抵在所述离合器装置的油缸的端盖上。