[发明专利]一种测量转动副反力的传感器有效
申请号: | 201610021037.1 | 申请日: | 2016-01-13 |
公开(公告)号: | CN105698981B | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 刘宏昭;辛小康;原大宁;刘丽兰 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G01L1/22 | 分类号: | G01L1/22 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种测量转动副反力的传感器,包括传感器外圈,传感器外圈内壁等间距间隔设置有两个以上拱形支撑结构,每个拱形支撑结构包括位于拱形支撑结构拱顶处的弹性体,弹性体上设置有两个以上电阻应变片,弹性体依次与压力传递块和传感器内圈连接,传感器内圈内设置有内套筒。一种测量转动副反力的传感器设置有压力传递块,压力传递块作用在弹性体中央位置处,引起了弹性体的变形,弹性体的敏感部位粘贴有多个电阻应变片,应变片阻值发生变化输出电压信号,便可以检测出该方向的压力。 | ||
搜索关键词: | 一种 测量 转动 副反力 传感器 | ||
【主权项】:
1.一种测量转动副反力的传感器,其特征在于:包括传感器外圈(1),传感器外圈(1)内壁等间距间隔设置有两个以上拱形支撑结构,每个拱形支撑结构包括位于拱形支撑结构拱顶处的弹性体(4),弹性体(4)上设置有两个以上电阻应变片(5),弹性体(4)依次与压力传递块(6)和传感器内圈(7)连接,传感器内圈(7)内设置有内套筒(8),所述每个拱形支撑结构还包括支撑体(3),支撑体(3)和弹性体(4)组成一个拱形,支撑体(3)、弹性体(4)和传感器外圈(1)内壁围成形变腔(2),所述传感器内圈(7)上设置有两个以上切割槽(13),切割槽(13)位于支撑体(3)、弹性体(4)、压力传递块(6)和传感器内圈(7)形成的空腔内。
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