[发明专利]一种锁定无人机螺旋桨的装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201610013783.6 | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN105564634B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;赵原 | 申请（专利权）人： | 北京中科遥数信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/00 | 分类号： | B64C11/00 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 遆俊臣 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种锁定无人机螺旋桨的装置及其控制方法，针对无人机自驾仪建立了螺旋桨锁紧预警机制，在螺旋桨电机的旋转电轴处建立锁定装置，在无人机出现状况时，启动预先在无人机自动驾驶仪的上建立的无人机制动控制程序，通过对伺候控制器进行指令的输出，进行气压阀门的关闭，气压制动块对制动臂杆进行操作控制，两块摩擦块对旋转电轴进行制动锁定，同时也对螺旋桨进行了锁定，速度传感器根据旋转电轴传来的速度信号，可迅速判断出螺旋桨的抱死状态，实现在紧急情况下对无人机螺旋桨进行锁定，避免无人机事故或桨伤的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锁定 无人机 螺旋桨 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种锁定无人机螺旋桨的装置，实现在紧急情况下对无人机螺旋桨进行锁定，其特征在于无人机螺旋桨安装在螺旋桨电机(9)的旋转电轴(1)上，在螺旋桨电机(9)的两侧安装气压制动块(7)，气压制动块(7)上面安装有伺候控制器(5)和气压阀门(6)，无人机自动驾驶仪(10)上建立有无人机制动控制程序，无人机自动驾驶仪(10)通过传输线(8)与伺候控制器(5)连接进行指令的输出，伺候控制器(5)与气压阀门(6)连接控制气压阀门(6)的关闭或打开，气压制动块(7)与制动臂杆(3)连接，制动臂杆(3)与旋转电轴(1)外的摩擦块(2)连接。
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