[发明专利]一种回转分度装置及分度方法有效
申请号: | 201610011937.8 | 申请日: | 2016-01-04 |
公开(公告)号: | CN106938406A | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 叶荣伟;徐华勒;夏悦坚;汤龙舟;翁警涛;徐国明;杨峰;杨蓓蓓;张爱新 | 申请(专利权)人: | 杭州航验环境技术有限公司 |
主分类号: | B23Q16/02 | 分类号: | B23Q16/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310012 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种回转分度装置,包括基座、直线运动单元、运动转化装置、导向单元、负载、位置检测传感器、控制器。其中:直线运动单元与基座连接,其提供精确的直线位移及直线移动动力,并通过内置编码器将当前的位置反馈给控制器;运动转化装置与直线运动单元固定联结,并在直线运动单元的驱动下作直线运动;负载作为为回转分度装置的角度定位输出单元,它在导向单元的导向下能够作圆周运动;位置检测传感器实时反馈负载的位移量。控制器通过对上述的反馈量进行运算,并控制直线运动单元运动作直线运动,从而带动运动转化装置一并作直线运动,运动转化装置推动负载,在导向单元的导向作用下,负载旋转到指定角度位置。通过这种方式,有效解决了小回转角度、大扭矩输出的精确回转定位。本发明还公开了该种回转分度装置的分度方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 回转 分度 装置 方法 | ||
【主权项】:
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