[发明专利]小型行星减速机在审
| 申请号： | 201610008720.1 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN105465287A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 李凤岐 |
| 地址： | 721008 陕西省宝鸡市渭滨区巨*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种小型行星减速机，包括行星轮架，所述行星轮架包括盘形的本体和由其中心延伸出的输出轴颈，所述本体的圆周形成有角向等距的通孔；所述通孔中通过轴承装有行星轮轴，所述行星轮轴的两端装有输入行星齿轮和输出行星齿轮，所述行星轮架的输入端中央装有中心齿轮，且中心齿轮与输入行星齿轮啮合，通过中心齿轮输入动力。本发明结构紧凑，速比大，输入输出同轴传动，具有较高的传动精度和较高的机械效率，特别适合用于机器人关节减速器。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 行星 减速 | ||
【主权项】：
一种小型行星减速机，其特征在于：包括行星轮架(5)，所述行星轮架(5)包括盘形的本体(51)和由其中心延伸出的输出轴颈(52)，所述本体(51)的圆周形成有角向等距的通孔(53)；所述通孔(53)中通过轴承(14)装有行星轮轴(7)，所述行星轮轴(7)的两端装有输入行星齿轮(3)和输出行星齿轮(12)，所述行星轮架(5)的输入端中央装有中心齿轮(1)，且中心齿轮(1)与输入行星齿轮(3)啮合，通过中心齿轮(1)输入动力；所述行星轮架(5)的输入端通过轴承(13)装有输入内齿圈(4)，且输入内齿圈(4)与输入行星齿轮(3)啮合，所述输入内齿圈(4)靠近输出端一侧通过轴承(8)安装有输出内齿圈(6)，且输出内齿圈(6)与输出行星齿轮(12)啮合，所述输出轴颈(52)通过轴承(11)装有动力输出盘(10)，且动力输出盘(10)与输出内齿圈(6)固定连接。
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