[发明专利]一种用于狭小空间自动扎带的工具

摘要

本发明提供了一种用于狭小空间自动扎带的工具，包括主机、送料管、数据线，所述主机分别连接有送料管及数据线，还包括自动扎带工作头，所述主机通过送料管及数据线与所述自动扎带工作头相连接，本发明的有益效果在于：解决小空间自动扎带的难题；解决了自从电机诞生以来一直用手工扎扎带的低效率的困扰；消除电机自动化作业的一个瓶颈工位，以便实现电机的整线自动化生产；采用柔性的方形截面送料管送料及采用数据线传输信号，可以使自动扎带工作头与主机分离，便于自动扎带工作头小型化，方便电机线圈的流水线生产方式，以及方便与机械手组合使用；所述自动扎带工作头设置了多个导向爪组合成导向槽闭合圈，采用多个气缸或者凸轮分别驱动各个导向爪。

主权项

1.一种用于狭小空间自动扎带的工具，包括主机、送料管、数据线，所述主机分别连接有送料管及数据线，其特征在于：还包括自动扎带工作头，所述主机通过柔性的方形截面送料管及数据线与所述自动扎带工作头相连接；所述自动扎带工作头包括：自动扎带工作头本体、穿拉切组合模块、固定的第二导向爪、可动的第二导向爪、可动的第二导向爪气缸、抬头气缸、升降气缸、升降滑块；所述固定的第二导向爪、可动的第二导向爪气缸、及所述升降气缸固定在所述自动扎带工作头本体上，所述抬头气缸的作用杆及所述升降气缸作用杆通过铰链与所述穿拉切组合模块连接；所述穿拉切组合模块还设置有：机架、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪，所述机架、固定的第一导向爪、可动的第一导向爪与所述固定的第二导向爪、可动的第二导向爪相连接能形成导向槽闭合圈。/n