[发明专利]自调式管道配重涂敷小车有效
| 申请号： | 201610004121.2 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN105436044B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张富晓;雷凌;孙灵;黄志强;梁澍;王芳 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自调式管道配重涂敷小车，主要由旋转运动系统、剪叉式升降台、实时称重系统和控制系统组成。同一涂敷小车上设置有间距大小不同的主副支撑轮，针对不同管径管道具有自调功能，大间距主支撑轮支撑大管径管道，小间距副支撑轮支撑小管径管道；升降系统采用剪叉机械结构具有良好的稳定性，在底盘外部安装可伸缩支腿，防止侧翻和颠覆，称重传感器实时监测混凝土的配重重量，控制系统根据传感器反馈数据实时调整涂敷小车的直线运动速度和旋转速度。整个涂敷小车自动化程度高，大大提高混凝土在管道涂敷时的生产效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 涂敷 小车 配重 副支撑轮 控制系统 自调式 混凝土 传感器反馈数据 剪叉式升降台 实时称重系统 称重传感器 大管径管道 可伸缩支腿 小管径管道 管径管道 机械结构 生产效率 升降系统 实时调整 实时监测 外部安装 主支撑 底盘 侧翻 剪叉 支撑 自动化 | ||
【主权项】：
一种 自调式管道配重涂敷小车，包括旋转运动系统、剪叉式升降台、实时称重系统；同一涂敷小车上设置有间距大小不同的主副支撑轮(9、10)，主副支撑轮(9、10)外均包覆有橡胶层，大间距主支撑轮(9)支撑大管径管道，小间距副支撑轮(10)支撑小管径管道；所述旋转运动系统包括驱动电机(13)、链轮传动(17)、齿轮传动(5)、支撑座(11)、主支撑轮(9)和副支撑轮(10)；所述驱动电机(13)经过减速器驱动链轮传动(17)，再通过两组齿轮传动(5)驱动主副支撑轮(9、10)旋转，从而实现管道(3)转动；所述剪叉式升降台包括剪叉臂(7)、升降平台(8)、底盘(14)、车轮(15)和液压缸(18)；所述的剪叉臂(7)的上端和下端分别与升降平台(8)和底盘(14)成转动和滑动联接；所述液压缸(18)上端和下端分别与升降平台(8)和底盘(14)成转动联接，液压支撑+剪叉机械升降结构，使升降平台(8)起升有较好的稳定性；在 所述底盘(14)外部安装可伸缩支腿(16)，其最大伸出长度为0.3m，保证工作稳定性；所述实时称重系统由称重传感器(12)和控制系统组成；在涂敷小车上每个支撑座(11)下面安装有称重传感器(12)，称重传感器(12)为TX‑H3轮辐式称重传感器，共4只；称重传感器(12)实时测量配重混凝土的重量，控制系统可根据称重传感器(12)反馈的数据调节涂敷小车的直线运动速度、管道旋转速度和升降高度。
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