[发明专利]一种强力混合机控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种强力混合机控制方法及系统，强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；方法包括：在搅拌桨变频器的工作频率区间内检测所述强力混合机的振幅；由强力混合机的振幅判断是否发生共振；当判断强力混合机发生共振时，获得发生共振时对应的搅拌桨变频器的工作频率为共振频率；控制强力混合机中的搅拌桨变频器避开所述共振频率。检测搅拌桨变频器在整个工作频率区间内工作时强力混合机的振幅，找出强力混合机发生共振时对应的搅拌桨变频器的工作频率，该工作频率为共振频率，控制搅拌桨变频器不工作在共振频率，避免强力混合机出现共振现象，保护强力混合机不受损坏。

主权项

1.一种强力混合机控制方法，其特征在于，应用于强力混合机，所述强力混合机包括：搅拌桨电机和搅拌桨变频器；所述搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转；包括以下步骤：在所述搅拌桨变频器的工作频率区间内检测所述强力混合机的振幅；由所述强力混合机的振幅判断是否发生共振；当判断所述强力混合机发生共振时，获得发生共振时对应的所述搅拌桨变频器的工作频率为共振频率；控制所述强力混合机中的搅拌桨变频器避开所述共振频率；在所述搅拌桨变频器的工作频率区间内检测所述强力混合机的振幅，具体包括：控制所述搅拌桨变频器的工作频率在所述工作频率区间内以预定频率步长依次递增；获得所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的每个所述工作频率时对应的振幅；所述由所述强力混合机的振幅判断是否发生共振，具体为：获取所述强力混合机在所述搅拌桨变频器的所有工作频率对应的振幅中的最大振幅和平均振幅；判断所述最大振幅与所述平均振幅的比值大于预定系数，且所述最大振幅对应的工作频率不是所述工作频率区间的最大值时，则确定所述强力混合机发生共振；所述预定系数的范围为[2，3]；获得发生共振时对应的所述搅拌桨变频器的工作频率，具体为：所述强力混合机发生共振时的最大振幅对应的所述搅拌桨变频器的工作频率为共振频率。