[发明专利]元件安装机、供料器装置及拼接作业的不良判定方法

摘要

本发明提供一种具备供料器装置(3)和元件移载装置(4)的元件安装机(1)，具备：在供料器装置的比供给位置(32)靠近前侧的位置检测拼接部(79)的拼接部检测部(33)；判定拼接部是否为位于通过区间内的通过中状态的通过中判定部(步骤S2、S3)；对吸嘴(46)无法吸附元件(P)的吸附异常状态进行判断的吸附异常判断部(步骤S5、S8)；在判断为吸附异常状态且判定为拼接部为通过中状态时判定为拼接作业不良的作业不良判定部(步骤S9)；及在判定为拼接作业不良时进行专用的异常显示的异常显示部(388)。由此，作业者通过确认异常显示部的专用的异常显示，能够判别吸附异常状态的原因是否以拼接作业不良为起因。

主权项

1.一种元件安装机，具备：供料器装置，送出由保持元件的腔室部排成一列而形成的载带并向预定的供给位置依次供给所述元件；及元件移载装置，具有从所述供给位置的所述腔室部吸附所述元件而向基板装配的吸嘴、保持所述吸嘴的安装头及对所述安装头与所述吸嘴一起进行驱动的头驱动机构，所述元件安装机的特征在于，其具备：拼接部检测部，设于所述供料器装置的比所述供给位置靠近前侧的检测位置，检测将第一所述载带的末端与第二所述载带的前端连结的拼接部；通过中判定部，将所述拼接部从所述检测位置被送出了比所述检测位置与所述供给位置的分离距离长的预定长度的位置作为排出位置，判定所述拼接部是否为位于从所述检测位置至所述排出位置的通过区间内的通过中状态；吸附异常判断部，对所述吸嘴无法从所述供给位置的所述腔室部吸附所述元件的吸附异常状态进行判断；作业不良判定部，在判断为所述吸附异常状态且判定为所述拼接部为所述通过中状态时，判定为拼接作业不良；及异常显示部，在判定为所述拼接作业不良时，进行专用的异常显示。