[发明专利]故障诊断装置及故障诊断方法有效
| 申请号： | 201580080283.8 | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107614216B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 久野昌树 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的故障诊断装置，对于作为动作轴的驱动源而具有电动机的机械装置，在每个规定周期取得动作轴的移动位置和施加到动作轴的干扰扭矩值，在取得的干扰扭矩值大于故障判定阈值的情况下，诊断为故障。而且，在对动作轴实施维护的情况下，算出实施维护前后的干扰扭矩值的变化，仅在该干扰扭矩值的变化比规定阈值大的情况下，对故障判定阈值进行再设定。 | ||
| 搜索关键词： | 故障诊断 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种故障诊断装置，对作为动作轴的驱动源具有电动机的机械装置，在每个规定周期取得所述动作轴的移动位置和施加到所述动作轴的干扰扭矩值，在所述干扰扭矩值比故障判定阈值大的情况下，诊断为故障，其特征在于，具有：维护影响判断部所，在对所述动作轴实施维护的情况下，算出实施所述维护前后的所述干扰扭矩值的变化；故障诊断部，仅在所述干扰扭矩值的变化比规定阈值大的情况下，对所述故障判定阈值进行再设定。
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