[发明专利]故障诊断装置及故障诊断方法有效
| 申请号： | 201580080247.1 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107614215B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 久野昌树;浦川敏伦 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的故障诊断装置，对于作为动作轴的驱动源而具有电动机的机械装置，在每个规定周期取得动作轴的移动位置和施加到动作轴的干扰扭矩值，在取得的干扰扭矩值大于故障判定阈值的情况下，诊断为故障。而且，对取得的干扰扭矩值分别算出自基准值的变化，除了自该基准值的变化为规定的阈值以上的干扰扭矩值之外，进行干扰扭矩值的累积。 | ||
| 搜索关键词： | 故障诊断 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种故障诊断装置，对作为动作轴的驱动源具有电动机的机械装置，在每个规定周期取得所述动作轴的移动位置和施加到所述动作轴的干扰扭矩值，在所述干扰扭矩值比故障判定阈值大的情况下，诊断为故障，其特征在于，具有：干扰扭矩选定部，其对取得的所述干扰扭矩值分别算出自基准值的变化，除了自所述基准值的变化为规定的阈值以上的干扰扭矩值之外，对所述干扰扭矩值进行累积；故障诊断部，其使用由所述干扰扭矩选定部累积的所述干扰扭矩值诊断所述机械装置的故障。
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