[发明专利]上料方法及上料装置在审
| 申请号： | 201580080072.4 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN107614401A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 何自坚 | 申请（专利权）人： | 深圳市大富精工有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种上料方法及上料装置，该上料方法具体为首先将经过筛选的产品输送到直震导轨(8011)上，其中，在直震导轨上的产品依次紧密排列，然后当产品输送至直震导轨的出口端时，产品从直震导轨进入出料滑块(803)，最后在出料滑块上承接产品时，将出料滑块和直震导轨相对上下移动一预设距离，使得直震导轨上的产品和出料滑块上的产品呈台阶状以供机械手(100)进行抓取。通过上述方式，能够将最外端的产品和其他产品进行分离，使得机械手只对最外端的产品进行夹取，防止夹到其他产品，此外，该方法是在静止的出料滑块上对产品进行夹取，因此能够稳定的夹取产品。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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