[发明专利]用于构建3D手模型的方法、设备和系统有效
| 申请号： | 201580077259.9 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN108140243B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 汤晓鸥;钱晨;许德唯;吕健勤 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了用于从双目图像系统中构建3D手模型的设备、方法和系统。该设备可以包括：取得装置，配置成从立体帧中取得手部区域，该立体帧包括第一图像和第二图像；分割装置，其与取得装置电通信，并且配置成从取得的手部区域中分割出至少一个手部部分，每个手部部分具有特征点；获取装置，其与分割装置电联接，并且被配置成针对每个分割的手部分来获取多个匹配特征点对，在匹配特征点对中第一图像中的特征点与第二图像中的对应特征点匹配；以及生成装置，其与获取装置电通信，并且被配置成基于手部部分的匹配特征点对来生成每个手部部分的3D模型，以构建3D手模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 构建 模型 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
一种用于构建3D手模型的设备，包括：取得装置，被配置成从立体帧中取得手部区域，所述立体帧至少包括第一图像和第二图像；分割装置，与所述取得装置电通信，并被配置成从所取得的手部区域中分割出一个或多个手部部分，每个所述手部部分由多个特征点构成；获取装置，与所述分割装置电联接，并被配置成针对每个分割出的手部部分来获取多个匹配特征点对，在所述匹配特征点对中所述第一图像中的特征点与所述第二图像中的对应特征点匹配；以及生成装置，与所述获取装置电通信，并被配置成基于所述手部部分的匹配特征点对来生成每个手部部分的3D模型，以构建所述3D手模型。
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